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题名基于多旋翼无人机的油田管线巡检
被引量:3
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作者
邢致恺
贾鹤鸣
邢国军
朱柏卓
张森
朱传旭
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机构
东北林业大学机电工程学院
大庆油田有限责任公司采油二厂
大庆油田有限责任公司采油八厂
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出处
《科技创新与生产力》
2018年第7期63-65,68,共4页
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基金
黑龙江省研究生教育创新工程资助项目(JGXM_HLJ_2016014)
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文摘
针对传统油田巡检效果不好、效率很低的问题,提出利用多旋翼无人机进行管线巡检的建议,首先对管线所在区域进行拍摄,将获得的原始污油彩色图像分别转换到Lab颜色空间和YUV颜色空间,其次分别对Lab颜色空间进行OTSU阈值分割,对YUV颜色空间进行加权模糊熵分割,最后将两种分割算法得到的结果进行合并、滤波,得到最终的分割图像。仿真结果表明,该方法能够有效地进行管线巡检并发现该区域的污油,还可粗略计算污油面积。
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关键词
油田管线巡检
无人机
图像处理
分割算法
颜色空间
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Keywords
inspection of oilfield pipeline
unmanned aerial vehicle
image processing
partitioning algorithm
color space
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分类号
TE973.6
[石油与天然气工程—石油机械设备]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于Lab和YUV颜色空间的污油图像分割研究
被引量:1
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作者
邢致恺
贾鹤鸣
邢国军
张森
朱柏卓
朱传旭
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机构
东北林业大学机电工程学院
大庆油田有限责任公司采油二厂
大庆油田有限责任公司采油八厂
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出处
《中国新技术新产品》
2017年第23期4-5,共2页
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基金
黑龙江省研究生教育创新工程资助项目(JGXM_HLJ_2016014)
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文摘
传统的油田人工巡检方式往往效率很低,因此本文提出利用多旋翼无人机进行管线巡检,并且对管线所在区域进行拍摄,将获得的原始污油彩色图像分别转换到颜色空间和YUV颜色空间,然后分别对Lab颜色空间进行Otus阈值分割,对YUV颜色空间进行Renyi熵分割,最后将两种分割方法得到的图像进行合并、滤波,以得到最终的分割图像。结果表明该方法能够有效地进行管线巡检,并且能过发现该区域中存在的污油。
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关键词
油田管线巡检
图像处理
颜色空间
阈值分割
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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