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基于多旋翼无人机的油田管线巡检 被引量:3
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作者 邢致恺 贾鹤鸣 +3 位作者 邢国军 朱柏卓 张森 朱传旭 《科技创新与生产力》 2018年第7期63-65,68,共4页
针对传统油田巡检效果不好、效率很低的问题,提出利用多旋翼无人机进行管线巡检的建议,首先对管线所在区域进行拍摄,将获得的原始污油彩色图像分别转换到Lab颜色空间和YUV颜色空间,其次分别对Lab颜色空间进行OTSU阈值分割,对YUV颜色空... 针对传统油田巡检效果不好、效率很低的问题,提出利用多旋翼无人机进行管线巡检的建议,首先对管线所在区域进行拍摄,将获得的原始污油彩色图像分别转换到Lab颜色空间和YUV颜色空间,其次分别对Lab颜色空间进行OTSU阈值分割,对YUV颜色空间进行加权模糊熵分割,最后将两种分割算法得到的结果进行合并、滤波,得到最终的分割图像。仿真结果表明,该方法能够有效地进行管线巡检并发现该区域的污油,还可粗略计算污油面积。 展开更多
关键词 油田管线巡检 无人机 图像处理 分割算法 颜色空间
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基于Lab和YUV颜色空间的污油图像分割研究 被引量:1
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作者 邢致恺 贾鹤鸣 +3 位作者 邢国军 张森 朱柏卓 朱传旭 《中国新技术新产品》 2017年第23期4-5,共2页
传统的油田人工巡检方式往往效率很低,因此本文提出利用多旋翼无人机进行管线巡检,并且对管线所在区域进行拍摄,将获得的原始污油彩色图像分别转换到颜色空间和YUV颜色空间,然后分别对Lab颜色空间进行Otus阈值分割,对YUV颜色空间进行Re... 传统的油田人工巡检方式往往效率很低,因此本文提出利用多旋翼无人机进行管线巡检,并且对管线所在区域进行拍摄,将获得的原始污油彩色图像分别转换到颜色空间和YUV颜色空间,然后分别对Lab颜色空间进行Otus阈值分割,对YUV颜色空间进行Renyi熵分割,最后将两种分割方法得到的图像进行合并、滤波,以得到最终的分割图像。结果表明该方法能够有效地进行管线巡检,并且能过发现该区域中存在的污油。 展开更多
关键词 油田管线巡检 图像处理 颜色空间 阈值分割
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