打磨车打磨电机偏转油缸振动特性研究及优化

打磨车在工作过程中,打磨电机靠偏转油缸来调整电机的打磨角度,工作时会出现偏转油缸剧烈振动的情况。为了研究此振动特性,通过分析打磨电机偏转液压系统的工作原理,建立了偏转油缸的受力数学模型,并用AMESim液压仿真软件进行仿真。仿真结果表明:液压锁存在时,摇架内偏转角度在20°范围内,液压缸运行速度稳定;当偏转角度大于20°后,摇架开始振动,随着偏转角度继续增加,振幅变大,振动频率加快。为了解决此振动对打磨的影响,提出了增加节流阀或增加溢流阀的办法。

单向出渣单护盾TBM防滚转技术研究及探讨

为提高单护盾TBM在长距离硬岩地层中的适应性,针对单向出渣单护盾TBM在掘进过程中的盾体滚转问题,设计2种可防止和纠正盾体滚转的系统。通过分析单护盾TBM盾体滚转产生的原因和影响因素,提出2种单向出渣单护盾TBM纠滚技术——不依赖管片的盾体主动纠滚技术和推进油缸偏转纠滚技术,说明2种盾体纠滚技术间的联系,建立盾体姿态控制数学模型,阐述盾体滚转发生的临界条件和控制盾体姿态需满足的要求,并结合工程实例说明推进油缸偏转控制盾体姿态的可行性和有效性。