多工位油缸试验台抓手定位精度的模糊PID控制

为解决液压油缸出厂试验过程中由于油缸抓手抓放定位误差导致抓放失败,进而导致试验台损坏和影响工作效率的问题,实现油缸抓手快速准确抓放油缸,采取模糊PID控制算法实现多工位油缸试验台油缸抓手的步进定位控制,多工位油缸试验台测试对象为两相混合式步进电机。通过对固定参数PID的模拟分析,得出系统最优PID参数为K_(p)=22、K_(i)=0.26、K_(d)=1.40。在此参数下,通过模糊PID控制与固定参数PID控制对比分析,得出模糊PID控制系统达到稳态所需的时间和响应速度均优于固定参数PID控制系统。加入扰动后,对比分析模糊PID控制与固定参数PID的控制效果得出,在车间扰动环境下,步进电机控制系统响应迅速、控制稳定,模糊PID控制效果明显优于固定参数PID控制。最后通过线下车间试验台实践验证得出模糊PID优化控制算法满足油缸抓手定位精度的要求。

基于功率匹配的油缸试验台液压系统设计

针对不同负载油缸,采用不同的液压系统和供油方案,保证油缸试验台功率匹配,节省能源,降低能耗,同时保证液压系统工作品质。

油缸试验台试制设计

荆州第四石油机械厂各种修井机和钻机上的起升油缸的耐压试验缺乏一个系统的试验台,影响了生产效率和产品质量,针对这个被动局面,专门设计一台系统的油缸试验台显得尤为重要。从技术参数,结构组成,工作原理和应力分析和计算方面作了介绍,并指出其对该厂的经济效益的提高有重要意义。

小油缸试验台改造实践

小油缸试验台存在效率低、故障率高等问题,从电气和液压两方面进行改造,提升效率和设备使用可靠性,保证产品质量。

用液压支架立柱改制油缸加载试验台

利用液压支架的元器件改制油缸加载液压试验系统 ,该系统能有效地提高厂、矿的检测手段、验证检修质量 ,并节省资金。