饲油茶花粉的尼氏真绥螨性分配的初步研究

以油茶花粉为食研究了尼氏真绥螨在不同温度和湿度下卵的孵化率及孵化后的性比,以及在25℃、80%RH条件下开始1周的逐日产卵及子代性分配规律。结果表明:温、湿度等外界条件的变化对其卵的孵化率和后代性比有明显的影响,温度或湿度越高,子代愈为偏雄分配。尼氏真绥螨第1天所产卵孵化的后裔有非常明显的偏雄分配,随后6 d则均是差异不显著的偏雌分配。

不同培养基和泡水时间处理对油茶花粉萌发率的影响

[目的]研究不同处理方式对油茶（Camellia oleifera）花粉萌发率的影响。[方法]油茶品种为望漠油茶和岑溪软枝油茶。共设不同泡水时间和培养基处理。其中,泡水时间分别为0、10、20、30 m in,培养基分别为5%蔗糖＋100 mg/L硼酸＋3%琼脂、10%蔗糖＋100mg/L硼酸＋3%琼脂和20%蔗糖＋100 mg/L硼酸＋3%琼脂。[结果]在不泡水的情况下,望漠油茶花粉萌发最佳培养基是5%蔗糖＋100 mg/L硼酸＋3%琼脂,其花粉的萌发率为80.4%;岑溪软枝油茶花粉萌发的最佳培养基是10%蔗糖＋100 mg/L硼酸＋3%琼脂,其花粉的萌发率为88.5%。在采用相同培养基时,对油茶花粉泡水10~30 m in,花粉的平均萌发率仅为6.3%,最高萌发率为17.9%。[结论]该研究说明泡水对油茶花粉的生命力有极大损害。因此,在油茶人工辅助授粉中不宜采用水粉喷雾法。

基于改进粒子群算法的油茶花粉采摘机械臂轨迹规划

针对人工收集油茶花粉存在劳动强度大、效率低等问题,基于油茶花的生长特性,设计了一种油茶花粉采摘机器人。以油茶花粉采摘机械臂为研究对象,采用D-H方法对其进行建模和正、逆运动学分析;在Matlab软件环境下,采用蒙特卡罗方法求解末端手爪的工作空间,得到机械臂末端工作空间的点云图像。仿真数据表明,所设计的机械臂能够很好地满足油茶花粉采摘要求。由于传统机器人轨迹规划存在效率低、运行不稳定等问题,提出了一种改进粒子群(IPSO)算法对油茶花粉采摘机械臂的轨迹进行优化。该方法以时间为适应度函数,有效地将5-5-5多项式插值函数与IPSO算法相结合。通过对比传统遗传算法(SGA)与传统粒子群算法(SPSO),表明IPSO算法能更好地适用于油茶花粉采摘机械臂的时间最优轨迹规划。

叶螨及两种替代食物对尼氏真绥螨发育和繁殖的影响

在温度25℃、相对湿度80%条件下,以油茶花粉、二斑叶螨和腐食酪螨3种食物饲喂尼氏真绥螨,研究不同食物对尼氏真绥螨生长发育和繁殖的影响.结果表明:尼氏真绥螨虽能取食腐食酪螨的卵,但因摄食量不足导致不能完成正常发育;而取食油茶花粉和二斑叶螨能正常完成发育,并进行繁殖.取食油茶花粉的尼氏真绥螨全世代发育历期、雌螨寿命、产卵历期、平均每雌总产卵量分别为6.18d、24.97d、16.72d和23.03粒,取食二斑叶螨的尼氏真绥螨分别为5.67d、25.72d、18.17d和25.38粒;以二斑叶螨为食的尼氏真绥螨发育快,寿命和产卵历期长,平均每雌产卵量高.以油茶花粉和二斑叶螨为食的尼氏真绥螨实验种群数量动态均呈上升趋势,其中以油茶花粉饲养的种群趋势指数最高(I=14.28),以二斑叶螨饲养的种群加倍时间最短(t=3.5201d).