油菜移栽机作业效果综合测评

我国南方冬油菜主要还是依靠人工种植。南方稻油轮作区普遍存在水稻迟收、茬口紧张、油菜难种的问题,出现大量可种植油菜的冬闲田。油菜机械化育苗移栽具有抢茬种植、稳产增产的优势,着力解决为机育苗简易化、标准化,加快提高移栽机可靠性、适用性,是当前极为迫切的一个任务。农业农村部农业机械化总站组织开展了油菜移栽机作业效果综合测评,结果显示,在作业性能上,3台机具的栽植频率均达到了100株/(min·行)以上,栽植密度达到10万株(穴)/hm2以上,满足油菜高速高密度栽植要求,云马2ZGK-6型油菜毯状苗联合移栽机具有较高的成熟度和较强的适应性;在经济性能上,3台机具的作业效率是人工移栽的50倍,作业总成本只有人工移栽的1/10~1/5,云马2ZGK-6为整地、移栽复式作业,表现出稻茬田直接开展油菜机械移栽优越的经济性能。通过结果分析,提出加大为机育苗补助力度,扶持油菜机械化移栽发展;加大机具购置补贴力度,保障油菜移栽作业机具供应;加大技术示范推广力度,分区域总结集成适宜模式等措施建议。

油菜移栽机五杆栽植机构运动仿真分析

针对油菜移栽机栽植机构参数设计不合理导致的钵苗直立度低、鸭嘴出入穴口大、作业稳定性差等问题,提出了一种五杆栽植机构运动仿真分析方法。首先,运用Solidworks三维建模软件建立虚拟模型;其次,对模型进行简化和格式转换后导入运动学分析软件ADAMS中,添加相关约束与驱动进行仿真分析;最后,通过代入多组杆长数据,得到杆长参数:AB=130 mm、BC=76 mm、AD=50 mm、DG=140 mm、BE=76 mm、EF=255 mm、CG=121.66 mm、CH=275 mm、FH=78 mm、FP=363 mm、α1=25°、α2=99.3°,在该参数条件下机构应用效果最佳,并分别得出了鸭嘴栽植端点的轨迹、位移、速度、加速度曲线。曲线分析结果表明:在鸭嘴达到最低点时,水平方向的速度为0.07 m/s,鸭嘴端点P出入土壤的最大横向距离约4 mm,能较好地保证出入土位置一致,满足栽植要求。

基于Matlab的油菜移栽机栽植机构运动学建模与分析

针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求。

油菜移栽机槽轮间歇式送苗机构的优化设计

针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型,确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标,以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件,通过Matlab数值分析,得出满足约束条件的较优方案,即二指六槽式槽轮间歇机构驱动扭矩为87.2 N·m,间歇停顿时间为0.4 s。试验表明,优化后的机构运动流畅,送苗准确率可达92.9%。

我国油菜移栽机械的现状和发展趋势分析

介绍了我国油菜移栽技术及油菜移栽机械的现状,总结了几种主要型式油菜移栽机的原理和优缺点,指出了目前发展中存在的主要问题,进而分析了我国油菜移栽机械的发展趋势和研究方向。

两种型式油菜移栽机的研制及应用效果分析

从研制和试验角度,介绍两种型式油菜移栽机的结构、工作原理和性能,分析了存在问题和解决办法,为进一步研究提供依据和参考。

油菜移栽机漏栽检测系统设计

油菜移栽机在工作时不可避免会出现漏栽和堵塞等现象。设计一套以STM32为核心的检测系统,系统以4个光电开关及相对应的发光二极管、警报器等作为光电传感器的发射端接收端和提示端,精确检测全程漏栽的具体行数和排数。移栽机没有把油菜苗调入移栽的栽植器时,发出警报信号,在数码管上显示漏栽的排数;发光二极管亮起,显示移栽的具体行数。当移栽机全部移栽完毕后,人工查补漏栽秧苗,能够提高移栽机的工作效率。

富来威2ZQ-4油菜移栽机入选补贴目录

由南通富米威农业装备有限公司、南京农业大学、江苏省农机具开发应用中心、江苏省农机推广站、南通市农机推广站等单位共同研发的富来威牌2ZQ油菜移栽机经过近3年的试验、示范、演示、推广，从各地Ⅸ使用的情况看，可以明显提高产量，而且油菜移栽还可以解决南方地区种植茬口问题。

富来威2ZQ型油菜移栽机

南通富来威农业装备有限公司研制的2ZQ型油菜移栽机是半自动旱地作物栽植机械。主要用于油菜、蔬菜、花卉、烟草等多种作物的裸苗和钵体苗移栽。

发展油菜移栽机械化de探讨

油菜是我国主要油料作物之一,其种植面积约占耕地面积的20％,产量约占油料总产量的40％,油菜在国内油料作物中有举足轻重的地位。 1.我国油菜种植机械化的现状 在我国农业机械化的发展过程中,油菜种植机械化起步晚,进展不大。除油菜栽植前的耕作机械化水平较高外,总体水平较世界水平有较大差距,栽植方式仍以人工为主,究其原因是农机与农艺的配合不好,我国地域宽广,农情复杂,我国农村人多地少,加上油菜种植的环节多,作业工时长,劳动强度大;农村经济基础薄弱,现有机具种类及数量少且价格贵,难以推广等。

富来威2ZQ型油菜移栽机

富来威2ZQ型油菜移栽机是南通富来威农业装备有限公司、南京农业大学、江苏省农机具开发应用中心、江苏省农机推广站、南通市农机推广站等单位共同承担的江苏省科技攻关项目“油菜移栽关键技术设备研制与开发”的核心成果，研制的2ZQ型油菜移栽机是半自动旱地作物栽植机械．主要朋于油菜、蔬菜、烟草等多种作物的裸苗和钵体苗移栽。

2ZQ-4型油菜移栽机

江苏省农业机械试验鉴定站受江苏省农业机械管理局委托，于2008年8月22日在南通市主持召开了南通柴油机股份有限公司、江苏省农业机械技术推广站、江苏省农机具开发应用中心、南京农业大学工学院、南通市农机化技术推广服务站和南通富来威农业装备有限公司共同研发的富来威牌2ZQ-4型油菜移栽机科技成果鉴定会。

富来威2ZQ型油菜移栽机

富来威2ZQ型油菜移栽机，是同拖拉机配套使用的油菜种植机具．可同时完成开沟、栽植、覆土、镇压、浇水和施肥等作业，具有结构简单、使用维修方便、适应性强以及作业效率高等特点。

江苏省研制成功油菜移栽机

日前，江苏正昌集团与农业部南京农业机械化研究所共同研制成功了正昌丰裕2ZY-2型油菜移栽机。主要特点：采用裸苗和带土苗兼用链条钳夹式栽植器，对蔬菜品种适应性强；采用芯铧式开沟器，开沟器内设有松土铲，可提高立苗率和成活率，还可同时开出沟底平整、深度和宽度适宜的苗床；可进行多行移栽，行距可调；

两种型式油菜移栽机研制的应用效果分析

为了探讨油菜移栽机应用推广的可行性,我们进行了裸苗和钵苗两种型式油菜移栽机的研制和试验。本文对其性能及影响因素进行对比分析。 一、基本结构与性能 (一)工作原理与结构 1.钵苗油菜移栽机的工作原理与结构 钵苗移栽机由旋耕机、开沟器、喂苗器、导苗管、限土板及镇压轮等组成,喂苗手将油菜钵苗投入到喂苗盘的喂苗杯中,喂苗盘由镇压轮驱动。

常熟引进试验富来威油菜移栽机

11月上旬,常熟市农机推广站在全省首家引进了2ZQ型油菜移栽机。该机由南通富来威农业装备有限公司研制生产。可适用油菜、棉花等作物的移栽作业．该机由常熟市农机推广站通过市科技项目引进。

两种型式油菜移栽机研制的应用效果分析

为了探讨油菜移栽机应用推广的可行性,我们进行了裸苗和钵苗两种型式油菜移栽机的研制和试验.本文对其性能及影响因素进行对比分析.

富来威2ZQ型油菜移栽机

产品特点： ◆结构简单，使用维修方便； ◆生产效率高，劳动强度低，不伤苗，秧苗直立度好、成活率高； ◆裸苗和钵体苗均能实现移栽； ◆采用特殊的开沟器，提高立苗率和成活率； ◆先进的覆土装置，保证立苗率；

我国第一台油菜移栽机研制成功

2006年度江苏省科技攻关项目“油菜移栽关键技术设备研制与开发”,日前完成样机试制。验收专家组一致认为该项目为国内首创,堪称我国第一台自主研制开发的油菜移栽机。

2ZY-2型油菜移栽机

2ZY-2型油菜移栽机是一种与4.4～5.9 kW手扶拖拉机配套的新型油菜裸苗移栽机具。该机采用动力开沟、人工喂苗、球面覆土圆盘和圆柱轮结合的覆土机构,能够一次完成开沟、放苗、覆土及压实等工序,具有结构新颖、使用方便、生产效率高和漏栽率低等特点。 1.主要结构及工作原理该移栽机主要由机架、动力开沟系统、栽植系统、覆土机构、行走装置和苗箱等组成。作业时,拖拉机的动力通过传动机构传递到开沟器的轴上,从而带动开沟器刀盘旋转,完成开沟作业。与此同时。