全自动油菜薹采收机方案设计及实验对比研究

我国地域辽阔,各地区油菜薹特性、种植环境存在较大差异,国外成熟的油菜薹采收机难以满足油菜薹采收的实际需求。为此,从国内油菜薹生产实际情况出发,为提高油菜薹采收灵活性,降低漏采率和损伤率,设计了一套油菜薹采收机构。采收机的动力和传送机构方面,基于地面特征和土壤特性,采用三轮结构式双拱桥机架,开芯无反应转向系统,液压马达和液压缸动力机构,紧缩回路控制系统;为降低油菜薹采收损伤率,设计了一种塑胶柔性的波形采收刀,通过调整采收的施力方式来提升采收率,降低损伤率。最后,比较分析了样机、6360型油菜薹采收机和传统人工采收方式下的各项采收性能指标,试验结果表明:设计的采收机在保证采收效率的同时,相较于6360型油菜薹采收机具备了更低的油菜薹损伤率、漏采率,满足实际使用需求。

油菜薹采收机割台双调节装置的设计与有限元分析

针对油菜薹采收机面对不同作业需求,调整割台高度和角度时存在的响应速度慢、现场调节不便等问题,设计了一种割台双调节装置。该装置采用电动和液压两种方式驱动,利用水平液压油缸与滚珠直线导轨的协同作用实现割台在水平方向上的位置调节,利用电动推杆实现割台的角度调节。调节装置的有限元分析结果显示,其最大形变为1.387 mm,最大应变为1.93×10^(-4)mm,最大应力为35.78 MPa(位于支撑机架前端的活页处),小于所选材料的屈服极限235 MPa,可满足作业要求。