基于D-S证据理论的多传感器气体泄漏源判定

介绍D-S证据理论各函数的定义,并利用D-S证据理论的信息融合优势,将类概率函数应用于气体泄漏源判定中。利用Matlab编制一个仿真系统,校验算法的合理性,结果表明:基于类概率函数的D-S证据理论比Bayes推理融合规则和加权平均融合规则具有更高的确定度,可以准确地找到泄漏源的位置。

全向移动嗅觉机器人在危化品仓储环境下的应用研究

近年来,危化品造成的有毒有害气体泄漏事件层出不穷。针对危化品仓储环境下泄漏监测手段的不足,提出了一套基于高斯烟羽模型仿真的、进化梯度算法的仿生搜索策略的嗅觉信息的全向移动机器人平台,可以及时发现和定位气体泄漏源,最大限度地从源头上降低各种安全事故带来的损失。