机场泊位引导系统的发展现状及关键技术分析

介绍了机场泊位引导系统的发展现状,对当前国外研发生产的几款设备以及科研专利中的实现方法进行了系统比较,并对其发展趋势进行了展望。概述了基于三维激光扫描技术泊位引导系统的结构组成和工作原理。在总结对比泊位系统中激光扫描单元与成品三维激光扫描仪多种差别的基础上,论述了脉冲激光测距和双振镜扫描在泊位系统应用中的设计要求,针对容易产生误差的环节,提出了相应的校正方法,同时介绍了点云数据处理流程和算法设计要点。

泊位引导系统中运动物体的检测与分类

重点研究了基于视觉检测方式的机场泊位自动引导系统的图像预处理算法。提出改进的基于混合高斯模型的运动检测算法,有效抑制了分割运动缓慢且成像面积比较大的物体时易出现的“拖尾”现象。提出了基于颜色色度信息的阴影检测算法,成功地检测出运动物体的阴影。在此基础上设计了分类器,区分泊位飞机与泊位场景中其他运动物体。在实际机场泊位自动引导系统中的应用证明了所提出算法的有效性和实用性。

双目激光泊位引导系统

基于激光泊位引导系统具有较强的适应性和可靠性,文中采用双激光器测距方法,以飞机前轮为被测区域来实现系统的引导泊位功能。根据平均值处理方法,对激光测距仪的数据采集进行平均值处理来提高结果的准确性,并且定性分析系统测量中存在的误差。为减小方案中激光能量损失和反射光线不足引起的误差,文中提出一种激光测距仪泊位系统与地井相结合的方案,利用升降式地井,来控制激光测距仪的高度,使其达到最佳测量效果。

模糊联合卡尔曼滤波器在机场泊位引导系统中的应用

提出一种应用于机场泊位引导系统的模糊联合卡尔曼滤波算法,通过将视觉和激光传感器的信息融合,解决了基于单一传感器引导系统可靠性不高的问题.该算法监视测量值是否发生较大波动,应用模糊推理系统调整各局部滤波器输出状态向量的协方差阵,在线修正全局滤波器内各融合信息的权值,降低了波动数据对估值的影响.实验证明该算法对测量值的波动有较强的鲁棒性,提高了机场泊位引导系统的可靠性.

基于对目安全二极管激光定位的飞机泊位引导系统

本文介绍了基于对目安全二极管激光定位的飞机泊位引导系统及其在机场的应用,该系统采用了激光扫描技术,并与整个机场的数据集成平台相连接,具有很高的实时性、可靠性。

可视化泊位引导系统比较分析

阐述了可视化泊位引导系统作为机场信息化建设中的一只新秀,在机场生产运营活动中承担的角色,探讨和比较了目前市场上几种产品的优劣,明确回答了机场建设者和管理者对于泊位引导系统关注和争论的焦点问题。

信息融合技术在机场泊位系统中的应用

提出了一种基于模糊联合卡尔曼滤波器的信息融合方法。这一方法主要应用于机场泊位系统中,解决基于单一传感器的引导系统当测量值发生波动时系统可靠性降低的问题。该方法通过监视测量值是否发生波动,应用模糊推理系统调整各局部滤波器输出状态向量的协方差阵,对全局滤波器内各融合信息的权值在线修正,降低波动数据的影响。通过实验证明了该算法对测量值波动情况有较强的鲁棒性,有助于提高机场泊位系统的可靠性。

智能寻车和停车场车位引导系统

为了帮助车主尽快找到停车场中空闲的停车位。采取智能寻车和停车场车位引导系统自动引导车辆快速进入空车位,以此来降低人员管理成本,提高车主寻找停车位的效率;加快停车场的车辆周转,提高停车场的使用率和经济效益,提升停车场管理水平。

背景分割和阴影检测算法研究

在基于视觉检测方式的泊位自动引导系统中,从序列图像中提取泊位飞机,检测泊位飞机的阴影区域,是泊位系统实现的关键。基于高斯混合模型的背景分割算法被广泛应用于静态背景分割中,但是该算法在处理高分辨率图像时,算法实时性显著下降;分割体积大而且运动缓慢的物体时,容易产生"拖尾"现象;不能检测出运动物体的阴影区域。为此提出了基于分层图像的改进高斯混合模型背景分割算法,有效地克服了算法实时性差和"拖尾"现象。在此基础上,提出了基于色彩特征和区域特征相结合的阴影检测算法,利用部分空间约束信息,检测出运动物体的阴影区域。实验结果表明了该算法的有效性和实用性。