磁力自动泊船设备的电永磁吸盘设计

新型磁力泊船方式较传统缆绳泊船在安全性、泊船效率和自动化程度上有巨大优势,是自动化泊船的技术发展方向。根据安全、高效、可控的自动泊船作业需求,分析了磁力吸盘的性能要求,梳理了永磁式、电磁式和电永磁式吸盘的优缺点,选用了磁力大、易控制且安全节能的电永磁式吸盘用于磁力自动泊船。综合比较了电永磁吸盘常用结构形式,改进设计了一种外六棱柱型内圆型的电永磁吸盘,以获得较大的磁吸力。

明月春风思乡情——《语文》(统编版)六年级下册《泊船瓜洲》教学随想

《泊船瓜洲》是统编教材小学六年级下册的一篇古诗文。《语文课程标准(2022年版)》中对学生学习古诗文的要求是“评价学生阅读古代诗词和浅易文言文,重点考察学生的记诵积累,考查他们能否凭借注释和工具书理解诗文大意”。为贯彻这一要求,我在教学中进行了以下思考与实践。

《泊船瓜洲》赏析

泊船瓜洲[宋]王安石京口瓜洲一水间,钟山只隔数重山。春风又绿江南岸,明月何时照我还。王安石(1021—1086),字介甫,抚州临川(今江西抚州)人。他是北宋杰出的政治家、文学家。关于《泊船瓜洲》的创作时间,争议很多。

基于模糊控制的自动泊船系统模型研究

针对自动泊船方法耗时耗力的问题,研发了基于模糊控制的自动泊船系统模型。在现有研究成果的基础上,依据泊船实际情况,分析泊船运动学模型,设计了斜行、垂行、平行3种泊船模糊控制器,并利用Matlab/Simulink分别进行仿真验证。按照船只各部件比例,设计模型船,通过超声波测距和图像处理等技术获取周围环境数据,并将仿真验证的模糊控制器转换为C代码,进行自动泊船测试。测试结果表明,该系统消耗能源少,稳定性良好,可有效完成自动泊船功能,为进一步研发自动泊船系统提供了更多依据。

小学古诗教学的审视与改进——以《泊船瓜洲》为例

伴随着传统文化的热潮,“‘统编本’语文教材的古诗文篇目增加了,小学一年级开始就有古诗,整个小学6个年级12册共选有古诗文129篇,平均每个年级20篇左右,约占课文总数的30%,比原人教版教材增加很多,增幅达80%左右”[1]。由此可见,古诗成为小学语文学习的重要内容之一。古诗在内容与思想上,凝结了历代文人的生活经验、智慧、情感、志向等;在形式上,平仄押韵对仗等语言表达,体现了格律诗的音乐美、绘画美、建筑美。

混合海浪作用下无人船泊船姿态自动控制方法

现有的泊船姿态控制方法在计算海浪干扰结果时误差较大,为保证无人船航行过程中的稳定性,结合混合海浪作用,设计新的无人船泊船姿态自动控制方法。建立无人船运动模型,分别分析船体航行过程中的受力结果,并获取无人船运动的耦合方程;分别计算理想海浪模型与不同海况等级下的海浪模型,结合波幅频率计算混合海浪作用对无人船的干扰力;设计泊船姿态自动控制算法,设计控制器,将无人船的控制偏差输入进系统内,得到控制模型,并利用模型状态参量预测当前模型的控制结果,以调整无人船泊船姿态自动控制方法。在实验中,分别设定遭遇角角度为45°,90°,135°,测试3种对比控制方法的首摇角、横摇角以及舵角的响应角度。由实验结果可知,该控制方法在不同角度的遭遇角中,所得的响应角度均为3种对比方法中的最小值,可见该方法在3种方法中控制效果最好。

古诗词教学“三字经”——以《长相思》《泊船瓜洲》教学为例

古诗词教学历来是语文阅读教学的一大难题。一是古诗词内容的时空跨度大，而学生的阅历浅．很难与作者心同此情、意同此理；二是古诗词的语言风格离学生现有的语感相去甚远：三是很多教师比较重视现代文的教学。轻视古诗词教学。其实，古诗词教学只要念好“读、想、赏”的“三字经”．很多难题便会迎刃而解。

汛期泊船消能护堤法

在汛期，船行波和风成波对临时性防汛子堤或永久性堤坝能产生较大的波浪冲击。经对泊船阻浪消能作用的实测并分析了泊船的消能效果．实测数据和分析论证结果表明．利用船体设屏可以大幅度减小堤坝所承受的浪击冲力。

古诗两首《泊船瓜洲》《秋思》教学设计(人教版五年级上册)

【教学目标】1.读通、读懂《泊船瓜洲》和《秋思》,掌握古诗学习的基本方法。2.品味诗歌的语言美、画面美、意象美,初步进行迁移和创作。3.感受浓浓的思乡情,体会诗歌的审美意境。

《泊船瓜洲》三重思乡情

京口瓜洲一水间，钟山只隔数重山。春风又绿江南岸，明月何时照我还？ 王安石的《泊船瓜洲》，因其经典，成为小学语文教材传统诗篇。然而，大多教师对其诗歌的理解总是浅尝辄止，而文学鉴赏讲求“知人论世”，即通常情况下，要从作者所处的时代背景、作者生平、作者思想上来解析文学作品所包涵的意蕴。笔者不避浅陋，尝试解读这首绝句。

《泊船瓜洲》：三重思乡情

王安石的这首《泊船瓜洲》，因其经典性成为不同版本的小学语文教材的传统诗篇。文学鉴赏讲求“知人论世”，即通常情况下，要从作者所处的时代背景，作者的生平和思想上来解析文学作品所包涵的意蕴。笔者不避浅陋，尝试解读这首绝句。王安石（1021--1086），字介甫，江西临川人，“唐宋八大家”之一，封荆国公。年十七八，即以天下为己任。仁宗庆历三年（公元1043年），王安石中进士后，愈忧国民，关疾苦。

泊船瓜洲

查一查王安石的资料,你会发现他的头衔很多:文学家、政治家、改革家、思想家……他的一生是波澜起伏、丰富多彩的。不过,对于要写本篇练笔的我们来说,即使“乱花渐欲迷人眼”,也要选择与《泊船瓜洲》有关的内容来做参考和使用。

王安石《泊船瓜洲》考辨二则

一、此诗写于何时? 关于这首诗的写作时间,至少有如下几种说法: 1.笼统的说法,认为写于王安石晚期退居江宁时。 2。具体的说法,主要有三种意见:①宋神宗熙宁元年(1068),王安石应召自江宁府赴京任翰林学士,途经瓜洲后所作;②神宗熙宁七年(1074),王安石第一次罢相自京还金陵,途经瓜洲时所作;③神宗熙宁八年(1075),王安石第二次拜相,自江宁赴京途经瓜洲时所作。我们只要将三种具体说法略加辨析,此诗写作时间问题就可解决了。第二种意见明显有误。首先辨明其误有三。一是季节错误:诗写的是春天,而王安石第一次罢相是熙宁七年四月的事,返回江宁是六月十五(见《谢上表》);二是方向不对:以常理揆之,离开江宁问何目还是自然的,正返回江宁途中泊船瓜洲而问何日返江宁是反常的,因为瓜洲仅距江宁八十余公里,说还即还,无须发问;三是心情不对:持这种意见的人中有看出第二点矛盾的,于是解释“还”字。

《泊船瓜洲》诗的写作时间及思想内容

王安石的七绝《泊船瓜洲》一诗究竟写于何时，迄无较一致的说法。就已经提出的几种意见看，有的没有提出充分的证据，也有的虽然提出了一定的证据，但于理却似有不通。笔者拟对其中的几种意见加以分析辨正，然后，对这首诗的写作时间以及思想内容作一臆断，有不当处，请大家批评指正。

基于遥感影像的泊船山小流域综合治理成果图斑解译分析

面向对象的遥感解译已得到普遍应用,图斑解译是其必不可少的环节。但在小流域综合治理项目中,各种水土保持设施的图斑解译标志建立及解译仍未取得系统化应用。结合国家重点工程泊船山小流域综合治理项目中各种水土保持设施图斑标志建立及解译,设计建立了泊船山小流域综合治理项目中各种水土保持设施解译图斑标志及工作流程,并进行了解译成果分析,尝试开展以小流域为单元的水土保持综合治理图斑化、精细化管理示范,探索国家水土保持重点工程治理全过程信息化管理模式。

基于物联网的港湾泊船管理系统研究

随着时代发展,物联网技术被越来越广泛地应用于各种智能交通系统中。文章基于物联网,借助海上AIS系统、RFID技术,设计出一个智能便捷的泊船管理系统。

走近一个人,感受万般情——《泊船瓜洲》教学解读

一、基于《泊船瓜洲》诗歌本身（字面或感性）的研读 二、基于《泊船瓜洲》

“改”出来的精彩——《泊船瓜洲》教学片断及反思

【教学片断】师：“春风又绿江南岸”中的“绿”字,作者曾改过多次,同学们大胆地想想看,作者可能用过哪些字?生：作者可能用过“吹”字。生：作者可能用过“到”字。生：作者可能用过“满”字。生：作者可能用过“入”字。师：据传,诗人先用“到”字,又改为“过”字,再改为“入”“满”字,经过十多次修改,最后才决定用“绿”字。大家仔细品味品味,这些字各有什么好处?同学们可以前后桌商量商量。(学生讨论、交流。

《泊船瓜洲》中“间”的读法

教学古诗《泊船瓜洲》时,其中有这样一句“京口瓜洲一水间”。教参上是这样解释的:“间,隔开。这句诗的意思是,京口和瓜洲之间只隔着一道长江。”“间”既解作隔开,自然应该四声了。这种解释法虽然句意可通,但与七言绝句的平仄不合。因为历起式首句不入韵应是“仄仄平平平仄仄”,而这句诗的第五个字“一”为仄声,是不符合这类律句平仄式的常例。

也说《泊船瓜洲》中“间”字的读音

关于《泊船瓜洲》诗中“间”字的读音．有的认为当读阴平．有的认为当读去声。两种意见。各执一词．莫衷一是。认为读平声的．主要从诗的格律方面据理力争：而认为读去声的则主要是从意义的理解方面据理力争。