一种离心叶轮三维叶片的快速成型方法

为了缩短离心叶轮叶片的三维设计周期,实现闭式离心叶轮自由曲面叶片的三维快速成型,本文提出了一种基于叶片中间面的自由曲面叶片快速成型方法。首先,采用三次均匀B样条理论对叶片中间面曲线坐标进行双向加密重构;然后,结合空间曲线参数方程及空间矢量相加法,则以重构后的中间网格面为基准建立初始叶片三维网格模型;最后,采用叶片中间面曲线坐标点绕轴旋转形成的空间曲线和初始叶片三维微元网格求交,求解获得单个自由曲面叶片曲面离散坐标。整个叶片三维建模过程可实现不同前、尾缘及厚度形状组合的离心叶轮三维叶片快速成型;该方法和传统的CAD建模方法相比,其调整叶片形状更加快捷便利,不仅能够提高离心叶片三维建模精度和效率,而且为叶片三维模型设计及优化提供了帮助。

针对空间凸轮工作廓面的间接建模方法

由弧面分度凸轮的数学定义出发,提出和推导了通过基准曲面法向偏置获得工作廓面的间接建模方法,并通过建模实例对该方法进行了例证。

机器人打磨系统控制技术研究

通过机器人完成产品的磨抛是新的趋势与热点,但普遍存在轨迹修正与力控制等方面的技术难点。为此构建了一套机器人打磨控制系统,提出了机器人力/位控制方法,利用三维力/力矩传感器实时进行打磨力信息的采集、补偿与反馈,通过解析力/位函数,实现法向偏置补偿。通过搭建试验平台并进行实验验证,表明控制方法可行,作业效果良好。