自然坐标系正方向的选取

本文简要地讨论了自然坐标系正方向的选取以及应用实例

自然坐标系中■,对θ的一阶导数

有的理论力学教材,在自然坐标系中研究速度、加速度时,推导中用到的■,对θ关系式具有一定的局限性.对此指出其不足,并给出一般表达式.

自然坐标系的自然选法

本文提出自然坐标系中的一种优越选法——自然选法。并举例说明。