法坐标系的性质及应用一例

论述了在Poincar啨规范场论中选用径向规范条件等价于选择法坐标系 ,证明了法坐标系中的局部活动标架沿着从原点开始的自平行线构成平行矢量场 .给出了一般坐标与法坐标之间的变换关系 ,再利用这个关系在法坐标系中微扰计算了联络场的一重积分对量子Wilson圈的贡献 .

基于机器人的带有旋转特征的零件坐标系标定方法

为了解决传统标定过程中标定困难、标定精度不高等难题,基于六自由度机器人面向带有旋转特征的曲面零件,提出一种八点标定方法。该方法利用带有旋转特征这一特点,准确找到工件坐标系原点,从而提高了标定精度。该方法通过实例论证,可以对带有旋转曲面特征的零件坐标系进行标定。使用该方法进行标定可以提高曲面工件坐标系与机器人坐标系匹配精度。

D-H法建立连杆坐标系存在的问题及改进

广泛使用的标准D-H法允许坐标系建立在轴线的延长线上,会导致不能针对所有关节连杆进行建模、建立的机器人模型与实体不一致,以及无法进行局部关节位置分析等问题。为了得到统一、直观、准确的模型建立方法,提出了一种统一的实体建模方法——坐标系固定在实体上的D-H表示法(简称CFDH法)。说明了CFDH法坐标系建立的方法、参数获取过程。以一个六自由度机械臂作为仿真对象,分别用D-H法和CFDH法对其进行建模,然后采用Newton-Raphson求逆解,比较两者计算复杂度并对两种建模方法进行整体对比。仿真和实验结果表明,CFDH法满足机器人运动学建模的需求,解决了D-H法存在的问题。

采用变换坐标系法推导坝库系统流固耦合矩阵

利用变换坐标系法推导坝库系统流固耦合矩阵,采用附加质量法分析了坝水相互作用。对地震作用下水体对坝体的影响进行了研究。结果表明,水体在地震初期对坝体的运动有一定阻尼作用,对提高坝体的抗震性能有益,但延长了坝体振动时间,并对坝体后期运动有一定作用。

坐标系象限法的生活质量改善指数研究——以江苏省为例

本研究选取新型方向性指标,构建居民生活质量改善指数,利用坐标系内四象限评价法对江苏2005—2015年间居民生活质量进行客观评价。评价结果显示:江苏省居民的收入状况在本质上得到了实质性改善;居民生活的空气质量不断得到改善;住房成本整体仍不断攀升;生活环境状况喜忧参半并未得到实质性提高;农村地区的收入状况也并未像官方公布的数字那样乐观。据此,江苏省居民生活质量提高的方向,应从居住成本、基础设施建设以及农村居民的收入状况入手。

异步电动机转子磁链的转子坐标系观测法

根据矢量控制理论和异步电动机的运行原理 ,以转子坐标系下异步电动机的动态数学模型为根本依据 ,提出了一种通过在线实时辩识对于系统特性最为敏感的电机参数 ,从而较精确获得转子磁链矢量反馈值的转子磁链观测法。

基于薄层法和移动坐标系法的地铁竖向振动在成层土层中传播

针对地铁竖向振动在成层地基中的传播,提出了移动荷载作用下层状地基的分析模型。基于该模型,利用狄拉克函数及三重傅里叶变换将时空域内单个移动简谐荷载转换为频率-波数域内的荷载,结合薄层法和移动坐标系法推导了单个移动简谐荷载和移动简谐线荷载作用下三维层状地基动力响应的解析解,并给出了移动简谐线荷载动力响应解析解中参数n的经验取值范围;分析了荷载的移动速度对层状地基动力响应的影响以及弹性模量、泊松比、阻尼比和荷载频率对土体临界速度的影响。结果表明:荷载的移动速度对不同频带的动力响应的影响范围不同;移动速度对低频响应的影响程度大于对高频响应的影响程度;相比于泊松比和阻尼比,弹性模量对土体临界速度的影响最大;频率越接近荷载振动频率的振动响应,其幅值越大,临界速度越小。

基于移动坐标系法圆柱瞬时启动与瞬时停止的数值模拟

采用移动坐标系法结合有限体积数值计算方法,对圆柱瞬时启动和瞬时停止问题进行数值模拟,计算了Re为40和550,停止时间分别为102和550的圆柱启动停止,分析了圆柱表面涡量的演变,流场中流线的演化等,部分结果与试验结果、已有文献结果进行了比对,吻合很好.该方法可以推广应用于单物体无界流域的运动计算.

基于Q_(f0)×C_(norm)坐标系法的一个周期主动移频式孤岛检测盲区的研究

采用Qf0×Cnorm坐标系法,在相关参数设计的基础上,对一个周期的主动移频式孤岛检测的检测盲区进行了研究。该方法根据加入扰动的不同,可以分为固定扰动的主动移频式孤岛检测方法和带反馈的主动移频式孤岛检测方法。运用Matlab软件编程,对这两种方法的孤岛检测盲区进行了分析比较。结果表明,带反馈的主动移频式孤岛检测的检测盲区明显小于固定扰动的主动移频式孤岛检测的检测盲区。

二维坐标系法在语文教学中的应用

二维坐标系法是数学上描述相互关联的两个变量之间数学关系的一种基本的直观的方法。实践证明如果将这种方法运用到语文教学中同样也可发挥其优势。

多角度可交互的多维数据可视化方法

提出一种多维数据的可视化方法"旋转坐标系折线法",通过将Fisheye与星型法相结合,增强可交互性。针对不同可视化技术的特点,提出多角度交互连线法(MCA),将多种可视化方案相结合,从不同角度可视化多维数据。实验证明,该可视化方法可以分析数据进行聚类,评价聚类的准确性与可靠性,也能与用户灵活交互,可更清晰地将可视化效果呈现给用户。该方法已应用于EFCS_Grid网格系统中,达到了预期目标。

基于D-H法油茶果采摘机器人正运动学分析

油茶作为一种绿色植物,其产业在中央、地方的大力支持下得到了较快、长足的发展,但限于目前油茶果采摘机械化程度低,致使人工采摘效率低,严重制约了油茶产业的发展。以机器人坐标系建立最为常用的D-H坐标系法为基础,并对D-H坐标系的建立予以介绍,以自行研制的油茶果采摘机器人为研究对象,建立油茶果采摘机器人正运动学模型,为今后进一步研究实验提供理论依据。

GIS中多源空间数据集成方法研究

针对GIS中存在的空间数据多源化问题,分析了空间数据多源化产生的原因和表现形式,并从空间数据应用角度出发,详细阐述了数据格式转换法、坐标系转换与投影变换法、几何纠正法等三种常用空间数据集成方法的基本原理。

三种方法在跨音速轴流通风机数值模拟中的比较

本文分别使用多参考坐标系法、混合平面法和滑移网格法3种方法,对一台单级高压轴流风机在不同转速下的性能及内部流场进行了数值模拟。通过计算,得出了风机的性能参数和内部流场特征,重点分析了在风机内部流场为跨音速时3种方法的特点和区别。

一种整体式立铣刀刀体间隙的磨削轨迹算法

当整体式立铣刀齿数较少或后刀面角度较大时,如何获得较为理想的槽型和齿型是周刃螺旋槽及后刀面磨削工艺的设计难点。研究了立铣刀刀体间隙磨削轨迹,提出使用该工艺对槽型和齿型进行改善。该轨迹算法定义了刀体间隙工艺的几何参数,以刀刃点为基准,在法截面坐标系下建立砂轮磨削姿态模型,通过矩阵变换得到工件坐标系下的砂轮中心点坐标和轴矢量。基于该方法,在VC++环境开发了一套算法模块,并进行了仿真加工和实际加工验证。结果表明,添加该刀体间隙工艺后,能够获得理想的槽型和齿型。

浅谈几何与代数方法的有机结合思想

几何与代数有机结合思想促进了人们对空间图形认识的变化,从而把几何学推到一个新的阶段,为代数学提供了新的工具,开拓了代数学的新的研究领域,为微积分的创立准备了必要条件,加速了微积分形成的历史进程,为数学的机械化证明提供了重要启示。此外,几何与代数的有机结合思想还给数学研究从方法论上提供了许多重要启示,如把点与数对、曲线与方程相对应的思想加以发展,提出了函数与点、函数集与空间相对应的思想,在此基础上创立了泛函分析这一新的理论。

张拉结构找形的多坐标系力密度法

传统力密度法建立于统一的整体坐标系下,无法解决具有复杂斜边界的张拉结构找形问题。该文借鉴有限元法的思想提出了多坐标系力密度法。首先依据边界约束条件为各节点建立局部坐标系,由力的矢量分解关系推导出单元力密度抗力系数矩阵,然后组合成整体力密度抗力系数矩阵。依据结构抗力和外荷载合力为零的力平衡关系,建立多坐标系下的力平衡方程组,并利用固定约束方向节点坐标恒定关系修正方程组,求解该方程组可获得具有复杂斜边界的张拉结构的初始平衡形态。该文还编制了多坐标系力密度法的Matlab程序,并通过3个算例证明了该方法的有效性和正确性。

坐标系内象限法城镇化泡沫测度——以重庆市为例

城镇化泡沫产生于城镇化快速推进过程中与人口、经济、基础配套设施和土地利用等方面的偏离。合理、准确地探测城镇化泡沫可使规划者及时认清城镇化发展过程中的不足,遏制泡沫的继续扩大。通过对以往城镇化质量、城镇化泡沫研究内容和方法的回顾,定义了城镇化泡沫在不同发展方面的内容,提出了坐标系内象限法,认为其可更加动态、准确、形象地测度城镇化泡沫。以重庆市为研究对象进行的城镇化泡沫测度表明:在推进城镇化的过程中,重庆市在人口城镇化、工业发展、农业人口转移速度与农业GDP下降速度、基础设施建设、土地扩张等方面均出现了城镇化泡沫,工业发展情况最为严重。

基于地面坐标系偏置法的导弹制导半实物仿真目标模拟能力拓展方法

针对在导弹制导半实物仿真试验中目标模拟能力受阵列视场角范围限制的问题,引入虚拟地面坐标系,将原本与实验室坐标系重合的地面坐标系偏置后进行半实物仿真试验。详细推导了转台姿态和阵列上目标辐射位置的变换方法,给出了地面坐标系偏置角度的确定原则,并针对地面坐标系只在方位上进行旋转的情形进行了讨论。仿真结果表明,应用地面坐标系偏置法可突破阵列视场角范围对目标角位置模拟的限制,有效的拓展了导弹制导半实物仿真系统的目标模拟能力。