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基于模板匹配的孔位与法矢检测算法 被引量:10
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作者 庄志炜 田威 +2 位作者 李波 石瀚斌 杜兴华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3484-3493,共10页
传统的基于边缘检测的孔位识别定位技术无法适用于网格状表面,因此提出一种基于模板匹配的孔位与法矢检测算法。给出利用2D激光采集被测表面三维点云的原理,采用改进型中值滤波算子去除孔边缘离群点,通过二值化将三维空间点云转换成二... 传统的基于边缘检测的孔位识别定位技术无法适用于网格状表面,因此提出一种基于模板匹配的孔位与法矢检测算法。给出利用2D激光采集被测表面三维点云的原理,采用改进型中值滤波算子去除孔边缘离群点,通过二值化将三维空间点云转换成二维平面点云,在二维平面内运用模板匹配方法与感兴趣区域(ROI)进行孔的识别与定位,并依据孔邻域点云间接计算出孔的位置和法矢。在模板匹配算法中,根据点云特征与给定的孔径自适应构造出孔的模板,保证了算法在倾斜平面和小曲率曲面上的适用性。通过实验对所提算法的有效性和精度进行了验证,实验结果表明孔位测量精度优于0.12 mm。 展开更多
关键词 2D激光扫描 模板匹配 模板构造 孔位与法矢检测 感兴趣区域
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翼身对接自动制孔法向调姿的设计与分析 被引量:1
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作者 单以才 朱方园 +1 位作者 何宁 杨吟飞 《机床与液压》 北大核心 2016年第1期130-133,115,共5页
简要分析了现有轻型自动制孔系统的工作特点以及翼身对接下壁板装配制孔的作业需求,提出了一种基于串并联机构的翼身对接自动制孔系统。根据该系统制孔装置对对中和调姿的双重要求,设计了一种5自由度法向调姿机构;为实现对孔点外法矢在... 简要分析了现有轻型自动制孔系统的工作特点以及翼身对接下壁板装配制孔的作业需求,提出了一种基于串并联机构的翼身对接自动制孔系统。根据该系统制孔装置对对中和调姿的双重要求,设计了一种5自由度法向调姿机构;为实现对孔点外法矢在线检测,设计了一款由"一图像对中传感器和三个激光位移传感器"构成的法矢检测装置。通过对法向调姿机构的工作精度分析和应用实例的运动仿真,验证了该研究成果用于工程实践的可行性。 展开更多
关键词 自动制孔系统 翼身对接 向调姿 法矢检测
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Fast Detection of Chaotic or Regular Behavior of Double Pendulum System: Application of the Fast Norm Vector Indicator Method
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作者 Dumitru N. Deleanu 《Journal of Physical Science and Application》 2014年第5期291-303,共13页
It is well known that for non-linear Hamiltonian systems there exist ordered regions with quasi-periodic orbits and regions with chaotic orbits. Usually, these regions are distributed in the phase space in very compli... It is well known that for non-linear Hamiltonian systems there exist ordered regions with quasi-periodic orbits and regions with chaotic orbits. Usually, these regions are distributed in the phase space in very complicated ways, which often makes it very difficult to distinguish between them, especially when we are dealing with many degrees of freedom. Recently, a new, very fast and easy to compute indicator of the chaotic or ordered nature of orbits has been introduced by Zotos (2012), the so-called "Fast Norm Vector Indicator (FNV1)". Using the double pendulum system, in the paper we present a detailed numerical study comporting the advantages and the drawbacks of the FNVI to those of the Smaller Alignment Index (SALI), a reliable indicator of chaos and order in Hamiltonian systems. Our effort was focused both on the traditional behavior of the FNVI for regular and fully developed chaos but on the "sticky" orbits and on the quantitative criterion proposed by Zotos, too. 展开更多
关键词 Double pendulum dynamics indicators of regularity and Chaos.
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