一种求空间曲线间或曲面间距离的方法

根据空间几何图形距离就是空间几何图形两点之间距离的最小值的定义,利用多元函数求条件极值的拉格朗日数乘法建立空间几何图形距离与法线的关系定理,再根据几何图形上两点之间距离与两点的法线重合的关系找出两几何图形上点,分别求出这些之间的距离,距离最小者即为两几何图形之间距离.

用于冷轧钢卷的机器人激光标识设备的设计与应用

针对某冷轧厂退火炉前钢卷的人工标识存在工作量大、易出错、招工难等问题,设计了一套全自动机器人激光标识设备,用于替代人工标识作业,优化生产节拍,提高标识作业的稳定性。针对冷轧钢卷来料多规格的工艺特点,采用六轴工业机器人作为执行机构作为激光打标机机头移动和姿态调整的载体;针对来料钢卷实际外形为类椭圆形且表面有高低起伏,导致激光刻蚀的二维码字符标识不清晰、不均匀的问题,采用了一对COMS激光传感器调整激光打标机机头的空间姿态,使机头上的激光镜头与钢卷表面素线保持平行,并且使镜头中心线与标识位置的钢卷表面法线重合。现场使用表明,该系统稳定可靠,满足全自动标识的需求,标识成功率达到99.9%,完全替代人工作业,节省人工成本支出;单卷标识时间小于2 min,提高了生产效率,降低了安全隐患。