泛在空间定位的概念框架与服务

全球导航卫星系统(GNSS)时空信息服务面临复杂场景的信号覆盖性难题,无法解决“无处不在”的泛在时空服务需求。为此,开展基于北斗卫星导航系统(BDS)信号的室内外无缝导航定位技术研究和系统研制,实现泛在空间定位服务非常必要。本文首先定义了“地上/室外定位+地下/室内定位+云上定位”的泛在空间定位体系概念,提出了泛在空间定位体系架构、信号信息架构、应用服务架构,给出了体系关键技术、应用服务类型、应用模式,构建了泛在空间定位试验网络,开展了针对典型场景的地上/室外定位、地下/室内定位和云上定位性能的初步示范验证、测试结果分析与服务能力评估。研究结果表明:以BDS为核心的泛在空间定位试验网络可提供泛在时空信息服务,能够将BDS导航定位服务从开阔空间全面拓展到半遮蔽及全遮蔽空间。