一种高效的自组网GPS-Free三维定位法

由于受到地形和特殊应用的限制,GPS在很多情况下不适用于自组网的定位。本文提出了一个自组网中GPS-Free的三维定位系统ANGEPS,并阐述其系统结构和其中的条件泛洪全局定位方法———露珠泛洪法。在给定的物理模型下,提出了露珠泛洪法的工作过程和代价估算,并在数学上加以了描述和证明,给出了系统性能最优的条件。