泛逻辑控制模型研究

提出了一种基于泛逻辑学中零级泛组合模型的泛逻辑控制器,并根据输入变量数目的不同,设计了一维到四维泛逻辑控制模型结构。由于考虑到输入量之间的广义相关性,泛逻辑控制模型具有较强的通用性和适应能力,针对不同被控对象无须单独设计,是一种具有柔性潜质的智能控制模型。对典型线性和非线性系统的控制实验,证明了模型的有效性和优越性。

倒立摆系统的泛逻辑控制及相关比较研究

针对水平导轨直线型二级倒立摆的稳定控制问题,提出了基于泛组合运算模型的泛逻辑控制方法,并设计实现了其线性二次型最优调节器、拟人智能控制器和模糊控制器。通过对各控制器设计特点和控制效果的比较研究发现,所提出的泛逻辑控制器由于本质上具有的柔性特征,对系统具有较高的控制精度,在控制快速性和稳定性方面表现较好。

二级倒立摆的泛逻辑稳定控制研究

针对二级倒立摆的稳定控制问题,提出了一种以泛逻辑学为逻辑基础的控制器,控制器以任意区间[a,b]上的零级泛组合运算模型为核心决策部件,决策过程中考虑到输入变量之间的关系、输入量的测量误差,并允许决策门限连续可变。对二级倒立摆实物系统的泛逻辑稳定控制实验和抗干扰实验,以及同模糊控制方法和线性二次型最优状态调节器控制效果的比较证明了该方法的有效性和优越性。

五种倒立摆控制器对比研究

针对水平导轨直线型倒立摆的稳定控制问题,论文设计了线性二次型调节器LQR和LQY、拟人智能控制器和模糊控制器,提出了一种基于泛组合模型的智能控制器。用这五种控制器对系统进行控制,实验证明了所提出的智能控制模型的有效性。对各控制器控制效果的比较研究说明智能控制比线性控制更适合解决这类非线性控制问题。

动态配料系统的控制算法与仿真研究

通过对混凝土搅拌站动态配料系统的控制过程进行分析,依据动态配料称重系统和定量控制相结合的思想,在系统动态称重配料过程中引入泛逻辑学理论,设计了泛逻辑智能控制器。MATLAB仿真表明其控制器具有响应快、超调小、稳态精度高的优点。与PID控制算法比较,该系统的配料精度和速度都达到要求,整个系统的效率也得到了提高。