基于波状地面效应的自主运动仿生翼力学特性研究

自然界的生物可以利用地面效应获得的优良运动性能,受此启发,本文运用数值模拟研究了仿生翼在正弦波状地面下的自主运动。通过分析波状地面波长、翼型初始高度和俯仰周期对仿生翼性能的影响,深入分析了自主运动翼的位移、受力和绕流情况,揭示了波状地面效应下自主仿生翼的非定常涡度动力学。研究结果表明,当地面波长与仿生翼长度相同时,近地面的高频俯仰周期并不能使仿生翼获得最大的位移,适当的提高初始高度与俯仰周期能使仿生翼获得最佳升阻比。当地面波长增加为仿生翼长度的2倍时,大俯仰周期能使仿生翼获得最佳升阻比。