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旋转电弧传感器跟踪波纹板角焊缝研究
被引量:
1
1
作者
张华
涂骏超
+1 位作者
叶艳辉
范宇
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第21期192-195,200,共5页
针对类似集装箱波纹板的角焊缝焊接难题,利用了一种能自动旋转的电弧传感器对波纹板角焊缝的自动焊接进行了研究。建立了在不同位置电弧传感器旋转时焊炬高度的数学模型,得到焊炬高度的变化规律。利用最小二乘偏差法和积分差值检测法分...
针对类似集装箱波纹板的角焊缝焊接难题,利用了一种能自动旋转的电弧传感器对波纹板角焊缝的自动焊接进行了研究。建立了在不同位置电弧传感器旋转时焊炬高度的数学模型,得到焊炬高度的变化规律。利用最小二乘偏差法和积分差值检测法分析焊炬的高度变化。试验过程中,将采集的旋转电弧焊接电流通过相应的滤波处理得到精准的数据,并利用最小二乘偏差法得出焊接偏差,利用积分差值进行焊缝折点的识别。
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关键词
波纹板角焊缝
旋转电弧传感器
最小二乘偏差法
积分差值
折点识别
下载PDF
职称材料
题名
旋转电弧传感器跟踪波纹板角焊缝研究
被引量:
1
1
作者
张华
涂骏超
叶艳辉
范宇
机构
南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第21期192-195,200,共5页
文摘
针对类似集装箱波纹板的角焊缝焊接难题,利用了一种能自动旋转的电弧传感器对波纹板角焊缝的自动焊接进行了研究。建立了在不同位置电弧传感器旋转时焊炬高度的数学模型,得到焊炬高度的变化规律。利用最小二乘偏差法和积分差值检测法分析焊炬的高度变化。试验过程中,将采集的旋转电弧焊接电流通过相应的滤波处理得到精准的数据,并利用最小二乘偏差法得出焊接偏差,利用积分差值进行焊缝折点的识别。
关键词
波纹板角焊缝
旋转电弧传感器
最小二乘偏差法
积分差值
折点识别
Keywords
corrugated plate fillet weld
rotating arc sensor
least square deviation method
integral difference method
break point identification
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋转电弧传感器跟踪波纹板角焊缝研究
张华
涂骏超
叶艳辉
范宇
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017
1
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职称材料
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