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基于波纹管结构的软体驱动器研究
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作者 陈剑豪 李延斌 刘玉旺 《机床与液压》 北大核心 2023年第18期90-95,共6页
软体机器人主要通过软体驱动器实现运动。因此,软体驱动器的研究对软体机器人的发展起到了至关重要的作用。基于波纹管结构,采用3D打印的方式制造了一种具有良好运动性能的软体驱动器,并通过有限元分析软件,分析其主要结构参数对软体驱... 软体机器人主要通过软体驱动器实现运动。因此,软体驱动器的研究对软体机器人的发展起到了至关重要的作用。基于波纹管结构,采用3D打印的方式制造了一种具有良好运动性能的软体驱动器,并通过有限元分析软件,分析其主要结构参数对软体驱动器运动性能的影响。最后通过实验平台对软体驱动器的运动性能进行测试。实验结果表明:软体驱动器伸长量能达到60 mm,弯曲角度可达75°,从而证明所设计的软体驱动器拥有良好的运动性能。 展开更多
关键词 软体驱动器 3D打印 波纹管结构
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用于隔离转盘类安全系统的波纹管式电推销器
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作者 智小军 赵丹 刘强 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期42-45,共4页
针对传统电推销器推销方向单一,无法满足引信安全系统保险解除中弧线轨迹推销的问题,提出了用于隔离转盘类安全系统的波纹管式电推销器。该电推销器在电信号的作用下,点燃内部的火药,借助火药燃烧后产生的高压推力推动波纹状壳体伸长。... 针对传统电推销器推销方向单一,无法满足引信安全系统保险解除中弧线轨迹推销的问题,提出了用于隔离转盘类安全系统的波纹管式电推销器。该电推销器在电信号的作用下,点燃内部的火药,借助火药燃烧后产生的高压推力推动波纹状壳体伸长。由于褶皱状的波纹管具有可弯曲的特点,根据引信解除保险所需推销轨迹的需要,将其放置于任意方向的槽或孔内,使其既可沿直线轨迹运动,又可沿弧线轨迹运动,最终推动保险销脱离保险位置、转盘对正传爆序列。试验验证表明,该电推销器可满足隔离转盘类安全系统保险解除中所需直线及弧线轨迹的推销,实现引信安全系统保险的解除。 展开更多
关键词 引信电推销器 曲线保险解除 波纹管结构 任意方向推销
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公路波纹钢管(板)结构计算与应用 被引量:4
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作者 黄小英 穆程 《湖南交通科技》 2013年第4期115-118,165,共5页
波纹钢管(板)结构具有适用广泛,施工快捷,经济环保,寿命长等优点,在我国公路桥涵结构中应用较为广泛。对波纹钢管(板)的结构特点、性能优势、计算方法和应用情况等进行了阐述,并进一步探讨了波纹钢管(板)结构向大跨发展存在的问题和应... 波纹钢管(板)结构具有适用广泛,施工快捷,经济环保,寿命长等优点,在我国公路桥涵结构中应用较为广泛。对波纹钢管(板)的结构特点、性能优势、计算方法和应用情况等进行了阐述,并进一步探讨了波纹钢管(板)结构向大跨发展存在的问题和应用前景,以期为促进波纹钢管(板)结构在桥梁建设中的广泛应用提供参考。 展开更多
关键词 桥涵工程 波纹管钢(板)结构 应用情况 性能优势 计算方法
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复式钢-波纹管混凝土短柱轴压性能试验研究
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作者 姚睿 张戎令 +2 位作者 郝兆峰 王小平 张学鹏 《混凝土》 CAS 北大核心 2023年第2期15-18,24,共5页
为了研究复式钢-波纹管混凝土结构(CMB-CFST)的轴压性能,对11根钢管混凝土短柱进行了轴心受压试验,分析钢管混凝土短柱截面形式、膨胀剂与高吸水树脂(SAP)掺量对CMB-CFST轴压性能的影响。研究结果表明:CMB-CFST截面形式会改善钢管混凝... 为了研究复式钢-波纹管混凝土结构(CMB-CFST)的轴压性能,对11根钢管混凝土短柱进行了轴心受压试验,分析钢管混凝土短柱截面形式、膨胀剂与高吸水树脂(SAP)掺量对CMB-CFST轴压性能的影响。研究结果表明:CMB-CFST截面形式会改善钢管混凝土柱延性性能,轴向承载力相较普通钢管混凝土到一定程度的提高;波纹管混凝土芯柱可有效提高CMB-CFST构件延性;混凝土配合比对钢管混凝土轴压性能产生显著影响,复掺SAP(0.5%)和膨胀剂(12%)CMB-CFST轴向承载力最优。 展开更多
关键词 复式钢-波纹管混凝土结构(CMB-CFST) 轴压性能 截面形式 配合比 极限承载力
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Behaviors of Bellows-Like Origami Patterned Tubes with Trapezoidal Patterns
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作者 Gotou Humihiko Shibata Katsuya +1 位作者 Kudo Yasuhiro Emura Takuro 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2014年第11期1438-1444,共7页
In this paper, we show one of the possibility utilizing typical origami structures for civil engineering fields such as the bridge bearing support. We numerically investigate axial spring constants and buckling behavi... In this paper, we show one of the possibility utilizing typical origami structures for civil engineering fields such as the bridge bearing support. We numerically investigate axial spring constants and buckling behaviors of bellows-like origami tube structures. The bellows-like origami tube structures, which can be folded because of elastic deformations, work as a kind of spring. If the initial heights of the bellows-like origami tubes are less than 90% of the height of the prismatic tubes without bellows-like folded lines, the spring constants of the bellows-like tubes are very low compared with those of the prismatic tubes. The buckling loads and patterns of the bellows-like tubes vary depending on the initial heights of the tubes. 展开更多
关键词 ORIGAMI foldable cylinder BUCKLING CalculiX.
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