基于动作注意策略的树形DDQN目标候选区域提取方法

针对机器人在家庭环境下的目标检测问题,该文提出一种基于动作注意策略的树形双深度Q网络(TDDQN)目标候选区域提取的方法,该方法将双深度Q网络(DDQN)的方法与树结构的方法相结合,通过执行改变检测框的动作以使目标逐渐集中在检测框内。首先采用DDQN方法在执行较少的动作后选择出当前状态的最佳动作,获取符合条件的候选区域。然后根据执行所选择动作之后所得到的状态重复执行上述过程,以此构成树结构的多条"最佳"路径。最后采用非极大值抑制的方法从多个符合条件的候选区域选择出最佳候选区域。在PascalVOC2007以及Pascal VOC2012上的实验结果表明,在不同数量的候选区域、不同阈值的IoU和不同大小以及不同种类对象的实验条件下,所提方法较其他方法都有着更好的检测性能,可以较好地实现目标检测。

游泳

１游泳是一项健身价值很高的运动。下水前，应做好准备工作，使器官进入运动状态。２患结核病、鼻窦炎、中耳炎、皮肤病的人不宜游泳，以防传染他人４初学者，要克服恐惧心理，在浅水区结伴学游泳。２患结核病、鼻窦炎、中耳炎、皮肤病的人不宜游泳，以防传染他人。３下水...

多重任务中的执行控制加工

现实生活中 ,人们往往要同时做多件事情 ,即在同一时间段执行多重任务 ,人是如何完成多重任务的呢 ?文章介绍了国外多重任务执行控制加工的四种理论 ,这四种理论分别从不同的角度提出了各自的观点 ,在一定程度上 ,揭示了人在完成多重任务过程中的心理机制。

自已练习发球的误区

许多对网球疯狂热爱的“发烧友”们在自学网球技术的时候; 由于要求过高容易走入一个个误区。因此,在这里想以某些球友的共同经历来给大家提个醒——在技术上,特别在练习发球上一开始别太细了。 这里所说的自己练习发球的误区,大家可能不怎么好理解。我建议大家在练习发球的时候,先注意成功率,如果可以了,再注意动作的协调、连贯、平衡和节奏。这其实也是发球成功的基础,我只是把它说的更具体一点罢了。