水泥砂浆衬里补口作业机器人作业装置的研制

介绍水泥砂浆衬里补口作业机器人作业装置的系统组成及工作原理 ,分析水泥砂浆喷涂过程。该作业装置具有结构紧凑、“一电机多功用”及补口功能完善可靠等显著特点 ,实验证明是一种理想的水泥砂浆衬里补口作业装置 。