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用于注视点跟踪的眼摄像机系统
被引量:
1
1
作者
石上 有一
江涛
《红外》
CAS
2001年第5期35-40,共6页
1视线、注视点测定概要 人的感觉分为视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉,通常称之为五感.其中,人的"人在看什么?""在看哪一个方向?"这样的感觉与人的心理和行动有着很大关系(例如,有意识地看情景中的特定物,或者无意识...
1视线、注视点测定概要 人的感觉分为视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉,通常称之为五感.其中,人的"人在看什么?""在看哪一个方向?"这样的感觉与人的心理和行动有着很大关系(例如,有意识地看情景中的特定物,或者无意识地看到了情景中的特定物.潜在意识看到了情景中的特定物).
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关键词
注视
点
跟踪
眼摄像机系统
视线
注视
点
下载PDF
职称材料
基于图像矩的眼注视研究
2
作者
徐强华
林靖
王月娟
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期169-174,共6页
利用图像的全局特征描述子—图像矩特征作为图像特征信息 ,从而构成视觉伺服 ,实现对动目标的注视跟踪 .俯仰由末端执行器完成 .摇摆由腰的旋转完成 .最后给出了实验结果 ,表明了矩特征的有效性以及五自由度机器人实现注视跟踪的可能性 .
关键词
视学伺服
图像雅可比矩阵
图像矩
注视跟踪
机器人视觉
图像特征信息
下载PDF
职称材料
基于瞳孔检测的注视点跟踪系统
被引量:
11
3
作者
沈海平
冯华君
徐之海
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期961-964,共4页
介绍了一种基于瞳孔检测的非强迫式注视点跟踪系统。该系统对被测对象观察不同注视点时的眼睛进行成像,通过图像处理得到瞳孔在眼睛中的相对位置数据,从而计算出所观察的注视点的位置。采用了二维定标算法进行系统定标,提出了一种角度...
介绍了一种基于瞳孔检测的非强迫式注视点跟踪系统。该系统对被测对象观察不同注视点时的眼睛进行成像,通过图像处理得到瞳孔在眼睛中的相对位置数据,从而计算出所观察的注视点的位置。采用了二维定标算法进行系统定标,提出了一种角度修正的方法以提高系统精度。实验结果表明,在相同的实验条件下,系统估算点与实际观测点基本一致,视角平均误差为2.5°,可以满足一般对注视点测定的要求。
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关键词
注视
点
跟踪
瞳孔
二维定标
角度修正
原文传递
题名
用于注视点跟踪的眼摄像机系统
被引量:
1
1
作者
石上 有一
江涛
机构
日本クレアクト.ィンタ-ナショナル株式会社
出处
《红外》
CAS
2001年第5期35-40,共6页
文摘
1视线、注视点测定概要 人的感觉分为视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉,通常称之为五感.其中,人的"人在看什么?""在看哪一个方向?"这样的感觉与人的心理和行动有着很大关系(例如,有意识地看情景中的特定物,或者无意识地看到了情景中的特定物.潜在意识看到了情景中的特定物).
关键词
注视
点
跟踪
眼摄像机系统
视线
注视
点
分类号
TN948.41 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
基于图像矩的眼注视研究
2
作者
徐强华
林靖
王月娟
机构
同济大学信息与控制工程系
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期169-174,共6页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目! (942 4713)
文摘
利用图像的全局特征描述子—图像矩特征作为图像特征信息 ,从而构成视觉伺服 ,实现对动目标的注视跟踪 .俯仰由末端执行器完成 .摇摆由腰的旋转完成 .最后给出了实验结果 ,表明了矩特征的有效性以及五自由度机器人实现注视跟踪的可能性 .
关键词
视学伺服
图像雅可比矩阵
图像矩
注视跟踪
机器人视觉
图像特征信息
Keywords
visual servoing
image jacobian
gaze
object tracking
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于瞳孔检测的注视点跟踪系统
被引量:
11
3
作者
沈海平
冯华君
徐之海
机构
浙江大学现代光学仪器国家重点实验室
出处
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期961-964,共4页
文摘
介绍了一种基于瞳孔检测的非强迫式注视点跟踪系统。该系统对被测对象观察不同注视点时的眼睛进行成像,通过图像处理得到瞳孔在眼睛中的相对位置数据,从而计算出所观察的注视点的位置。采用了二维定标算法进行系统定标,提出了一种角度修正的方法以提高系统精度。实验结果表明,在相同的实验条件下,系统估算点与实际观测点基本一致,视角平均误差为2.5°,可以满足一般对注视点测定的要求。
关键词
注视
点
跟踪
瞳孔
二维定标
角度修正
Keywords
gaze tracking
pupil
two-dimension calibration
angle correction
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于注视点跟踪的眼摄像机系统
石上 有一
江涛
《红外》
CAS
2001
1
下载PDF
职称材料
2
基于图像矩的眼注视研究
徐强华
林靖
王月娟
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
3
基于瞳孔检测的注视点跟踪系统
沈海平
冯华君
徐之海
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
11
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