某型混凝土泵车臂架系统的平顺性分析

为了分析臂架系统运动过程的平顺性,采用基于MWorks平台的Modelica多领域建模仿真技术实现了对某型混凝土泵车臂架系统的分析与改进。首先,搭建某型混凝土泵车的臂架系统的机械刚柔耦合模型、液压模型等多领域模型;为了研究臂架平顺性影响因素,仿真分析了臂架系统中各节臂架联动工况下刚度、液压系统阻尼等;最后,根据仿真结果提出了优化改进策略。实验提出无需制造物理样机用于实体实验的方法,为企业改进某型混凝土泵车臂架系统提供了高效的研发途径,可缩短研发周期,降低研发成本,为产品的改进提供了理论依据和技术支持。

泵车臂架状态转移最佳姿态的优化设计

大型泵车臂架体系从一种姿态转换到另外一种姿态,最理想的最终位姿转移过程需要消耗的能量最少。以各臂架的转角为设计变量,以转移过程中消耗能量为目标函数,建立了最优姿态的优化求解模型,借助于数学软件,编制程序进行算例分析计算,获得较为理想的臂架的最优角度,在大型泵车臂架体系的设计中取得了很好的效果,依据优化设计的结果制造生产的产品解决了臂架移动过程能耗大的问题,该方法为大型臂架机构的最优设计提供了依据。