模糊切换在泵阀并联电液伺服系统中的应用

根据液压重载、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,采用阀控开式回路和泵控闭式回路并联驱动非对称液压缸新回路。该回路结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能特点,可以兼顾性能和效能,但泵阀两种回路的切换会给系统带来冲击。为减小该冲击,设计一种二维模糊切换控制器,以液压缸杆的位移误差和速度作为输入,泵阀回路切换系数作为输出;利用AMESim和MATLAB进行联合仿真。结果表明:与直接切换相比,所提方法明显减小了两个回路切换时系统所受的冲击,同时进一步提高了系统的性能和效能。

阀-泵并联变模式电液比例调速系统研制及实验教学应用

针对目前电液比例控制实验系统功能单一、操控困难、不易二次开发、无法满足教学需求的问题,研制阀-泵并联变模式电液比例调速系统。该系统可以改变控制模式,开展泵控马达、阀控马达、阀-泵并联控制马达等多种电液比例调速实验。设计阀-泵并联变模式电液比例调速系统,阐述其结构和工作原理,建立基于虚拟仪器技术的测控系统,并将此实验平台用于电液比例控制的实验教学,有效提高学生的实践能力,促进电液比例控制课程建设。

阀泵并联控制系统输出流量的最佳分配

通过对阀泵并联式容积作动系统的动态分析 ,在阀泵并联系统动态校正的基础上 ,对阀和泵的输出流量实施最佳分配 ,建立了相应的模型 ,并对模型进行仿真。

基于泵控缸位置伺服系统的模糊控制系统设计

在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀控制液压缸位置,缺点是能耗大,效率低。设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模糊控制器,在实现液压缸的精确位置伺服控制的同时,实现节能降耗。

电液负载敏感位置伺服系统自抗扰控制方法

针对电液负载敏感系统中泵阀控制的耦合问题,提出了一种基于自抗扰算法的解耦控制方法。首先,根据系统原理建立了负载敏感系统的状态空间模型。其次,针对阀控和泵控子系统分别设计了位置自抗扰控制器(ADRC)和压力自抗扰控制器,将2个系统间的动态耦合作用以及外部干扰和不确定性视作总扰动进行估计并给予补偿。最后,基于AMESim和MATLAB联合仿真平台进行了仿真分析。结果表明:所提的控制方法能够消除阀控子系统和泵控子系统的强耦合作用,提高系统的控制精度和鲁棒性。另外,在动态性能和节能效率方面与纯阀控和泵控系统进行对比分析,仿真结果表明:基于自抗扰控制的负载敏感系统的动态性能优于泵控系统,系统能效相对于阀控系统也有较大提升。

某爆破扫雷器液压系统泵阀协调控制研究

液压系统按照控制原理可以分为泵控系统和阀控系统两大类。扫雷器的液压系统主要是阀控,阀控系统动态特性良好、控制精度高,但存在节流损失和溢流损失,故效率低。采用串联式泵阀协调控制系统可以综合泵控系统和阀控系统的优势,提高能源利用效率、系统响应速度、控制精确度和稳定性,并提供更多的功能和灵活性。首先,建立了某扫雷器电液伺服系统的数学模型,然后将泵阀协调控制系统中的泵控部分和阀控部分分别设计控制策略,泵控部分主要是辅助控制,采用减小节流压降的控制策略。阀控部分为主要控制部分,为保持其控制性能,采用GABP-ADRC控制策略,并利用AMEsim和Simulink软件对该改进自抗扰控制器进行联合仿真验证。

新型电液伺服系统及其在飞机上的应用

在分析电液伺服系统技术特点的基础上,对新型电液伺服系统航空航天领域典型应用情况进行了研究,并给出了航空航天领域电液伺服系统技术研究重点与发展趋势。