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题名飞行模拟器运动平台控制算法研究与分析
被引量:1
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作者
陈永刚
黄飞
赵国锋
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机构
西安飞行自动控制研究所
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出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第2期70-73,96,共5页
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文摘
首先阐明飞行模拟器的工作原理,根据系统计算机给出的3个轴向过载和3个角加速度,建立模型计算得到模拟座舱的位置坐标和姿态角信息,然后对系统进行分析,设计洗出环节,建立矢量算法数学模型,解算出液压作动筒的变化长度,通过伺服系统驱动和控制飞行模拟器的运动。由于模拟座舱不可能达到真实飞机的过载,引入限幅环节以保证飞行器在机动时的过载感觉。模型设计和算法设计已经通过测试,并且在实际应用中得到验证,可以满足系统需求,具有良好的控制效果。
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关键词
模拟飞行器
运动系统
洗出环节
控制算法
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Keywords
flight simulator
motion system
wash-out unit
control arithmetic
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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