水下机器人技术在密云水库白河泄空隧洞水下探测中的应用

利用观察型水下机器人(ROV)对密云水库白河泄空隧洞闸门井前有压段进行全方位水下探测,掌握了隧洞洞壁混凝土、裂缝和洞内淤积等状况,用DGPS定位了水下洞口位置和洞线走向,摸清了隧洞有压段在水下运行情况,为以后隧洞运行、维修和加固提供了决策依据,提高了水库现代化管理水平,为大水深、路径长、运行久及情况复杂未知的水下建筑物(特别是隧洞)的探测提供新的思路。