刚体运动的活动坐标系

结合学生学习过程中的疑问,通过活动坐标系和静止坐标系的比较讨论,阐述刚体平面运动的活动坐标系宜选用直角坐标系,它的引入大大简便了刚体运动的研究。

活动极坐标系与平面齿廓

从文献[1]介绍的啮合方程出发,改为活动极坐标系得到含两个未知函数的不定常微分方程,根据不同需要,附加一定条件,可以得出该方程的解分别为渐开线或摆线齿廓的结论,并着重探讨了齿廓间作纯滚动的条件和解法。

坐标系一定要固着在参考系之上吗?

坐标系不一定固着在参考系之上,这是当前普通物理力学教学中值得澄清的一个问题.

基于空间啮合理论的倾斜式双滚子包络环面蜗杆实体建模

在无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动和滚锥包络环面蜗杆传动研究基础上,提出倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动,分析了该传动的工作原理,建立了蜗轮、蜗杆的动静坐标系及滚子的活动坐标系,并进行了相关的坐标变换,依据空间啮合原理推导出了齿面接触线及齿面螺旋线所表示的蜗杆齿面方程,最后运用MATLAB软件对蜗杆进行了数值仿真。该蜗杆的建模分析为倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动进一步的研究提供了理论参考。

具有轨道翻转和倾斜翻转的退化异维环分支

本文研究4维系统中一类具有轨道翻转和倾斜翻转的退化异维环分支问题.通过在未扰异维环的小管状邻域内建立局部活动坐标系,本文建立Poincar′e映射,确定分支方程.由对分支方程的分析,本文讨论在小扰动下,异宿环、同宿环和周期轨的存在性、不存在性和共存性,且给出它们的分支曲面以及共存区域,推广了已有结果.