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六坐标内容式并联数控机床的活动空间 被引量：1
1
作者 邹东林 黄真 崔云起 《燕山大学学报》 CAS 1998年第3期244-247,共4页
给出了内容式并联数控机床刀具活动空间的求法；确定了机床的运动限制条件和结构限制条件；描述了刀具活动空间的形态；分析了运动参数及结构参数对活动空间形态与体积的影响．
关键词 内容式 并联 活动空产是 数控机床 刀具 坐标系
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