基于LMI的H_∞解耦及活套高度张力控制

通过对全解耦、近似解耦和能量解耦的分析并结合工程实际,提出一种基于LMI的输入输出H∞解耦控制方法.该方法综合考虑了耦合通道和控制通道的控制效果,将解耦问题视为干扰抑制和多自由度跟踪的复合控制问题.在解耦控制设计中有更多的自由度,可依工程实际要求作相应调整,获得最优的综合指标.将该解耦方法应用于热连轧高度和张力控制系统,仿真结果表明可获得良好的解耦效果和控制特性.

热轧活套张力控制冗余张力检测系统的研究与应用

热轧轧机活套张力控制是轧钢企业的重要技术之一,其功能是通过对活套液压缸的定位来实现轧机活套的张力调整,进而控制活套张力的大小。压力传感器作为该系统的在线检测设备,在轧制过程中起着至关重要的作用。本文基于1580生产线TMEIC系统研究设计了一套带冗余的活套张力检测系统,可以有效地防止因单个压力传感器发生故障而导致整条生产线长时间停机的重大技术隐患,极大地提高了整个活套系统的可靠性,并且冗余系统的压力传感器与原系统的检测精度匹配,能够满足高精度活套张力控制的需要,在生产实践中收到了良好效果。

模块化连轧过程动态仿真开发

介绍采用模块化编程的连轧动态仿真开发方法。在MATLAB/Simulink平台上,建立电机、传动接轴、牌坊、液压缸、活套支撑器等部件的传递函数单元方框,用这些功能单元模块搭建形象化轧制仿真系统。每个模块层次清楚,易于替换或改进。压下模块设为双路,可以仿真轧件跑偏,厚度不均。连轧张力计算使用了在运动力学基础上建立的张力平衡方程,能够利用电机和速度差参数直接计算出张力大小。张力馈送到前架轧机,实现迭代计算,直接解决连轧张力自调整问题。