肠道内窥镜活检机器人系统

基于肠道活检诊疗任务,设计了气囊钳位和活检机构,研制出肠道胶囊内窥镜机器人,完成了在肠道中的自主运动、视频检查和活检取样任务,并通过实验检测了肠道活检机器人系统的性能.结果表明:采用花瓣气囊能够减小容积,缩短打气时间,并使钳位力提高至1.56N;所用活检钳的剪切力大于10N,且活检过程可视、动作可重复;在无线供能条件下,所研制的系统运行稳定.

消化道磁悬浮胶囊机器人模型及控制系统

通过分析现有胶囊内窥镜的功能及工作方式,发现传统胶囊内窥镜存在可控性差、图像分析工作量大、运动模式及功能单一等缺点.本研究提出一种基于磁悬浮控制技术的胶囊机器人,并介绍配套的检测平台模型,该模型能够实现胶囊机器人悬浮于设定高度并可调整角度.该胶囊机器人有望应用于人体消化道图像筛查、病变部位活检取样、小剂量针对性定点释药等.

支气管镜诊治小儿肺不张的临床分析

小儿肺不张是小儿呼吸系统疾病的常见并发症，其病因较多，主要包括异物、炎症和细胞病变等，但是由于小儿气管狭小，观察和活检取样困难，常常造成临床误诊。随着光导纤维技术的逐步提高及外径细小且有活检孔道的纤维支气管镜的问世，越来越多地应用于婴儿甚至新生儿多种肺部疾病的临床诊断及治疗[1]。肺不张不是一个独立的疾病，而是多种疾病的综合表现，故临床不能仅仅满足于肺不张的诊断，而应力求查找肺不张病因，以便针对病因治疗[2]。随着支气管镜在临床上的广泛使用，使小儿肺不张的确诊率和治愈率有了很大的改善，本研究对2008年8月~2013年8月来我院接受治疗的肺不张患儿进行临床分析，为临床提供参考，现报道如下。

激光共聚焦显微内镜的临床应用进展

冷光源内镜是目前应用于胃肠道检查的主要方法，做出临床诊断还需依靠活检。其缺点是延迟了诊断，增大了活检取样误差，增加了操作的危险性和费用，缺乏定量的指标，从而造成检查者本身和检查者之间存在诊断差异。

孕妇外周血中胎儿游离DNA的研究进展

当前，产前诊断越来越受到人们的重视，产前诊断是减少出生缺陷儿的有效措施之一。分为有创与无创性，有创性包括：羊水穿刺、绒毛活检取样（CVS）、胚胎（胎儿）镜、经皮胎儿脐血穿刺等，因为具有创伤性，操作时可能对母亲和胎儿造成一定的风险，因而在临床上限制了其使用。