活齿内齿轮专用加工机床的设计方法

从活齿内齿轮的展成加工原理和选取合理的切削用量出发，给出了专用插齿和铣齿机床的设计方法。

活齿内齿轮铣齿方法的探讨

从选取合理的切削用量出发．设计了在滚齿机上加工活齿内齿轮的新的加工装置．给出了数控铣齿时铣刀直径的选择方法．

波式滚动活齿传动内齿轮齿廓曲线的选择

论述波式滚动活齿传动内齿轮齿廓曲线的两种选择:内摆线的等距曲线、密切圆弧曲线的理论成因。