新型活齿式谐波传动机构的设计与工作原理

本文针对常规谐波齿轮传动的缺陷 ,提出了活齿式谐波传动的 3种新方案。通过对 3种方案结构及特点的研究 ,力图发现性能更为优良的传动形式 。