基于嵌入式智能监控系统的IO直控云台结构

本文分析了现有数字监控系统中的云台控制法,该方法基于派尔高协议通过串口间接控制云台;提出了基于智能监控系统的嵌入式IO直控云台结构,并结合S3C2440处理器设计了硬件结构、编写了嵌入式Linux操作系统下的驱动程序。