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混流式水轮机进动过程中转轮上冠转动流体力矩研究
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作者 宋兵伟 马震岳 +1 位作者 堀口祐憲 辻本良信 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期876-882,共7页
通过模型实验和基于整体流动模型的数值模拟研究了混流式水轮机进动过程中作用在转轮上冠的转动流体力矩的基本特性.模型实验中的转轮用一个圆盘来模拟,其上冠与后顶盖之间形成一个很小的轴向间隙.内向流由外部水泵供给.检验分析了间隙... 通过模型实验和基于整体流动模型的数值模拟研究了混流式水轮机进动过程中作用在转轮上冠的转动流体力矩的基本特性.模型实验中的转轮用一个圆盘来模拟,其上冠与后顶盖之间形成一个很小的轴向间隙.内向流由外部水泵供给.检验分析了间隙内泄漏流速、径向间隙进口处的预旋速度和轴向间隙宽度对流体力矩的影响.研究结果表明,进动流体力矩在很小的正向进动角速率比区间内对转轮的进动具有自激效应,并且进口处预旋速度对自激区间的影响显著.通过对转轮进动过程中流体所产生的转动力矩在转轮旋转和不旋转两种情况下的比较,得出了法向流体力矩在转轮只有进动没有旋转的情况下对转轮的进动没有自激效应.法向流体力矩对进动所产生的自激效应是由转轮转动所形成的漩涡流引起的. 展开更多
关键词 水力机械 流体力矩的自激效应 模型实验和数值模拟 混流式水轮机转轮上冠 进动
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旋转圆盘涡动过程中的流体力矩试验
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作者 宋兵伟 堀口祐憲 +1 位作者 马震岳 辻本良信 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期143-150,共8页
本试验模拟了混流式水轮机转轮上冠在不均匀径向间隙情况下产生涡动时所受的流体力矩。通过模型实验和数值模拟研究了混流式水轮机涡动过程中作用在其上冠的转动流体力矩的基本特性。模型实验中水轮机转轮用一个圆盘来模拟,其上冠与外... 本试验模拟了混流式水轮机转轮上冠在不均匀径向间隙情况下产生涡动时所受的流体力矩。通过模型实验和数值模拟研究了混流式水轮机涡动过程中作用在其上冠的转动流体力矩的基本特性。模型实验中水轮机转轮用一个圆盘来模拟,其上冠与外壳之间形成一个很小的轴向间隙。用圆盘圆周和外壳之间的径向间隙来模拟实际水轮机中的密封。内向流由外部水泵供给。设计了在不同的泄漏流速、预旋速度、轴向间隙的情况下测量流体力矩的实验。通过整体流动模型对涡动过程中间隙流的特性进行了数值模拟。通过比较流体力矩的实验和数值结果,讨论了转子动力稳定性。最后得出在混流式水轮机涡动过程中,作用在转轮上冠的流体力矩除了几个较小涡动速率比以外,在其它很大的涡动速率比区间内都能够助长涡动的运动状态,从而使系统产生自激振动。 展开更多
关键词 水力机械 流体力矩的自激效应 模型试验和数值模拟 混流式水轮机转轮上冠
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肠道胶囊机器人的转向随动力学模型 被引量:9
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作者 张永顺 王楠 马壮 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期84-90,共7页
为了实现旋进式胶囊机器人在充满黏性液体弯管内的无碰撞转弯行走,提出一种离散逼近的空间万向旋转磁场控制策略,采用与机器人相连的赖柴坐标系确定机器人的姿态,建立旋转磁场与机器人内驱动器耦合所产生的空间磁力矩模型和弯管液体环... 为了实现旋进式胶囊机器人在充满黏性液体弯管内的无碰撞转弯行走,提出一种离散逼近的空间万向旋转磁场控制策略,采用与机器人相连的赖柴坐标系确定机器人的姿态,建立旋转磁场与机器人内驱动器耦合所产生的空间磁力矩模型和弯管液体环境对机器人转弯运动响应的流体力矩模型,对转弯过程中磁力矩和流体力矩的动态响应特性进行理论研究。结果表明在转弯过程中外旋转磁场使机器人发生随动效应,流体力矩使磁力矩诱导的摆动响应迅速衰减现象有利于机器人在弯曲环境内的非接触式驱动。 展开更多
关键词 胶囊机器人 空间旋转磁场 磁驱动力矩 流体力矩 随动效应
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零航速减摇鳍电动伺服系统驱动功率研究 被引量:4
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作者 金鸿章 罗延明 +1 位作者 张晓飞 肖真 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期67-74,共8页
在分析零航速减摇鳍升力特性的基础上,推导出了减摇鳍动态流体力矩和平均横摇角速度的计算方法,提出了通过转鳍动态流体力矩和平均横摇角速度计算伺服系统驱动功率的方法。同时根据计算所得的伺服系统驱动功率进行了电动伺服系统的仿真... 在分析零航速减摇鳍升力特性的基础上,推导出了减摇鳍动态流体力矩和平均横摇角速度的计算方法,提出了通过转鳍动态流体力矩和平均横摇角速度计算伺服系统驱动功率的方法。同时根据计算所得的伺服系统驱动功率进行了电动伺服系统的仿真实验。实验结果表明,采用动态流体力矩代替静态流体力矩计算所得的伺服系统驱动功率更加精确、合理,提高了系统的工作效率。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 零航速减摇鳍 动态流体力矩 伺服系统 驱动功率
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一种高性能花瓣廓形胶囊机器人 被引量:5
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作者 张永顺 迟明路 +1 位作者 程存欣 张雨 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期9-16,共8页
为提高肠道内综合驱动性能,提出一种新型花瓣状结构胶囊机器人,机器人表面四块偏心花瓣廓形与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。根据库埃特流动理论,借助牛顿内摩擦定律建立花瓣型胶囊机器人流体动力... 为提高肠道内综合驱动性能,提出一种新型花瓣状结构胶囊机器人,机器人表面四块偏心花瓣廓形与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。根据库埃特流动理论,借助牛顿内摩擦定律建立花瓣型胶囊机器人流体动力学模型,在求得机器人稳态游动速度、流体动压力和液体扭转力矩解析解的基础上,对花瓣型胶囊机器人综合性能进行研究。理论与试验证明花瓣型胶囊机器人表面流体动压与稳态游动速度更大,流体扭转力矩更小。花瓣型胶囊机器人的综合性好,实现机器人在管道内全悬浮式非接触游动,诊断遍历时间更短,对肠道的扭曲作用更小,安全性更高,在胃肠道诊断领域实用前景良好。 展开更多
关键词 花瓣型胶囊机器人 多楔形效应 流体扭转力矩 综合驱动性能
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ADAPTIVE FLOW SOLUTION BASED ON MATRIX ERROR
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作者 欧阳绍修 刘学强 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2010年第3期199-204,共6页
An adaptive method for the solution of compressible flows is described. The idea results from the desire for an efficient grid system,and an accurate and robust solution method are used to resolve flow features of the... An adaptive method for the solution of compressible flows is described. The idea results from the desire for an efficient grid system,and an accurate and robust solution method are used to resolve flow features of the interest. The adaptation flow solution is proposed,including the detection of flow features based on the matrix error; the mesh adaptation using the mesh movement,the mesh refinement,the mesh coarsening,and their combination. The feature detection based on the matrix error can maintain the high resolution property for shock waves of the one-dimensional approximate Riemann solver and the higher order reconstruction scheme. The high grid efficiency is obtained with the anisotropically directional grid corresponding to feature directions,and the error of the flow-field is averaged. The procedure and its application to flow solutions of shock waves are described. Results validate that the method is reliable. 展开更多
关键词 grid computing adaptive algorithm matrix errors fluid dynamics
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阻尼板对水下航行体的力学影响作用 被引量:2
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作者 任佰锋 边晓阳 《兵工自动化》 2018年第4期1-4,共4页
为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学。首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼板受到的流体作用力矩随张开时... 为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学。首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼板受到的流体作用力矩随张开时间并不呈简单的线性关系;最后利用FLUENT软件对带阻尼板与不带阻尼板的水下航行体进行数值模拟。结果表明:阻尼板的存在会使水下航行体的轴向附加质量增加并且尾部流速降低,可为阻尼板对水下航行体的力学影响作用分析提供一种思路和方法。 展开更多
关键词 阻尼板 水下航行体 流体作用力矩 力学影响作用
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An intelligent method for contact fatigue reliability analysis of spur gear under EHL 被引量:1
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作者 胡贇 刘少军 +1 位作者 常继华 张建阁 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期3389-3396,共8页
To complete the contact fatigue reliability analysis of spur gear under elastohydrodynamic lubrication(EHL) efficiently and accurately, an intelligent method is proposed. Oil film pressure is approximated using quadra... To complete the contact fatigue reliability analysis of spur gear under elastohydrodynamic lubrication(EHL) efficiently and accurately, an intelligent method is proposed. Oil film pressure is approximated using quadratic polynomial with intercrossing term and then mapped into the Hertz contact zone. Considering the randomness of the EHL, material properties and fatigue strength correction factors, the probabilistic reliability analysis model is established using artificial neural network(ANN). Genetic algorithm(GA) is employed to search the minimum reliability index and the design point by introducing an adjusting factor in penalty function. Reliability sensitivity analysis is completed based on the advanced first order second moment(AFOSM). Numerical example shows that the established probabilistic reliability analysis model could correctly reflect the effect of EHL on contact fatigue of spur gear, and the proposed intelligent method has an excellent global search capability as well as a highly efficient computing performance compared with the traditional Monte Carlo method(MCM). 展开更多
关键词 reliability contact fatigue spur gear artificial neural network(ANN) genetic algorithm(GA) elastohydrodynamic lubrication(EHL)
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