基于阻抗模型的气体静压节流器承载力研究

针对目前气体静压节流器参数计算较为繁琐的问题,提出了流体阻抗法。并分别建立了多微通道式气体静压节流器、双U型气体静压节流器和双圆型气体静压节流器的阻抗模型。在此基础上,利用有限差分法和实验法对所建立的阻抗模型进行了验证。研究结果表明:流体阻抗法所得的节流器承载力与上述其他两种方法的趋势相同,但是却很大程度上缩短了计算周期。同时,采用同一种方法建立了三种不同结构的节流器的模型,说明了这种方法的可行性。可以为气体静压节流器的工程设计提供一种新的思路。

引压管路对动态差压检测影响的分析

本文应用流体阻抗法的有关理论，分析了动态差压检测系统中引压管路的有关参数对测量动态特性的影响。理论分析和有关实验结果表明：检测系统的固有频率主要决定于两引压管路的基本频率，当引压管路终端腔体很小时，该频率反比于管路的长度。由于实际中存在两引压管路的不一致，两引压管入口端压力之和的脉动将影响差压检测（ 表现为压力脉动影响系数） 而产生一定的动态误差。

气动肌肉的轴向和径向冲击检测与区分

冲击检测是仿生驱动器研究难点。基于管腔效应,对比分析气动肌肉轴向和径向冲击特性,采用流体阻抗法建立差压信号模型;搭建冲击测试平台,通过实验研究了负载、气压、冲击强度和径向冲击位置对差压信号的影响;对比了径向和轴向冲击时差压信号相频曲线的周期性变化特性;设计自相关函数提取差压信号的周期性特征。实验结果表明,差压信号自相关函数法可有效检测与区分轴向和径向冲击,40组验证实验数据的区分准确率为97.5%.