介质流压差驱动式管道机器人的驱动、调速原理分析及结构设计

提出了一种利用管道所传输的流体介质本身的能量完成驱动和调速的管道机器人.该机器人完全浸润在充满流动介质的管道内,利用流体自身压力以及流体速度的能量获得驱动力,机器人由管内流体的流动推进[1].研究中发现机器人行走时主要需要克服惯性质量以及与管壁之间的摩擦阻力的影响,而对于不同的流体介质及应用场合,机器人需要根据工作要求自动进行速度调节,通过对机器人的结构和尺寸进行合理设计,根据管道内的流体力学条件,设计出速度控制装置,实现机器人速度可调.

三尖瓣反流压差法定量房间隔缺损肺动脉收缩压再评估

目的对三尖瓣反流压差法定量房间隔缺损肺动脉收缩压的准确性及其影响因素进行再评估。方法对行介入封堵术的房间隔缺损患者45例于术前24小时和封堵前即刻行三尖瓣反流压差、右房内径等超声数据采集;封堵前即刻记录右心导管所测量的肺动脉收缩压和上腔静脉平均压(作为右房平均压)。对所采集数据进行统计学分析。结果术中三尖瓣反流压差法计算的肺动脉收缩压与右心导管测值相比用以筛选肺动脉高压敏感性为67%,特异性为72%,判断肺动脉压力等级的准确性较低(ROC曲线下面积为0.603)。三尖瓣反流压差出现不准确的比例及程度较右房压大。术前与术中应运用三尖瓣反流压差法计算肺动脉收缩压存在一定的差异,且与三尖瓣反流压差有关。结论小样本研究发现三尖瓣反流压差法定量房间隔缺损肺动脉收缩压准确性较低,三尖瓣反流压差较右房压对最终结果的影响更大。

连续波多普勒超声和双心导管同步测量二尖瓣返流压差的研究

目的：为了探讨连续波多普勒超声技术测量二尖瓣返流压差的难确性。材料和方法：在25例二尖瓣返流患者利用连续波多普勒超声和左、右心导管技术同步测量了静思和负荷状态下30例次的二尖瓣返流压差。结果：多普勒超声测量的最大返流压差与心导管测量的最大返流压差和峰间压差高度相关（r＝0．99和0．92）。结论：连续波多普勒超声是估测二尖辩返流压差无创性可靠技术。

肺动脉高压三尖瓣反流压差与血脑钠肽前体及并发心力衰竭的关系

目的探讨肺动脉高压三尖瓣反流压差与血清脑钠肽前体(PRO-BNP)及并发心力衰竭的关系。方法选取2016年2月至2018年11月无锡市精神卫生中心收治的肺动脉高压病人87例(疾病组),另选取同期体检健康者79例(健康组),均采用多普勒超声心动图检测三尖瓣反流压差及采用电化学发光法测定血清PRO-BNP水平,分析三尖瓣反流压差与血清PRO-BNP水平的关系;另根据病人是否并发心力衰竭情况将疾病组分为心衰组与无心衰组,对比两组三尖瓣反流压差、血清PRO-BNP水平,并采用logistic回归分析法分析其与心衰的关系。结果疾病组三尖瓣反流压差及血清PRO-BNP水平分别为(52.17±6.58)mmHg、(619.72±113.47)ng/L,健康组分别为(21.09±4.51)mmHg、(194.37±41.26)ng/L,疾病组均高于健康组,差异有统计学意义(P<0.05);经Pearson相关性分析,疾病组三尖瓣反流压差与血清PRO-BNP水平呈显著正相关(r=0.643,P<0.05);87例肺动脉高压病人中共有26例伴发心力衰竭,心力衰竭并发率为29.89%(26/57);心衰组三尖瓣反流压差及血清PRO-BNP水平分别为(60.15±6.23)mmHg、(698.79±115.08)ng/L,无心衰组分别为(48.77±5.87)mmHg、(586.02±109.21)ng/L,心衰组均高于无心衰组,差异有统计学意义(P<0.05);经logistic回归分析法分析,三尖瓣反流压差>50 mmHg及血清PRO-BNP>600 ng/L均是肺动脉高压病人伴发心力衰竭的危险因素(OR=3.146、2.737,P<0.05)。结论肺动脉高压病人三尖瓣反流压差明显增大,血清PRO-BNP水平明显升高,此二者呈显著正相关,且三尖瓣反流压差可作为预测心衰的一项重要指标。

利用蜗壳压差测流做原型水轮机效率试验

利用蜗壳压差测流做原型水轮机效率试验郑源李贤庆（河海大学水利水电工程学院南京２１００９８）张新珊吴建春（乌溪江水电厂衢州３２４０００）水轮机效率试验是评价水轮机能量转换性能的重要指标，利用理论换算所得的水轮机特性不能准确地反映实际运行机组的性能．本...

基于超声波法与蜗壳差压法测流的可逆式水泵水轮机效率测试软件的开发及应用

为解决抽水蓄能机组水泵工况下的效率测试问题,研制开发了针对水泵水轮机的效率特性测试软件。该软件系统综合考虑了水轮机工况和水泵工况的效率测试,采用超声波测流法或蜗壳差压测流法完成水泵水轮机的绝对效率或相对效率试验。软件系统通过RS232/485串口和采集仪实时采集和传输各试验参数,并可对采集数据进行分析计算和图形化显示,方便地获得水泵水轮机效率特性。现场应用表明,该软件系统设计合理、运行稳定、数据计算结果准确,具有一定的推广价值。

确定蜗壳压差测流的流量系数

在水轮机流量众多的测量方法之中,蜗壳压差测流法是最为简便、经济的一种测流方法,其精度一般可达0.5～1.0％,而这种方法现场应用的关键在于流量系数K值的确定,本文针对实际中用于确定K值的不同方法做一论述,它们是原型效率法(又称绝对效率法或比较标定法)。

蜗壳差压法测流流量系数的近似率定

运用水轮机运转特性曲线，求取水轮机工作点的效率和计算水轮机的过流量，以近似率定蜗壳流量系数，并与现场效率试验的实测资料进行了分析比较。结果表明，这种方法具有较高的精度，计算流量与实测流量的最大偏差可控制在４％以下，可广泛应用于蜗壳流量系数的近似率定。

管内气液两相流动的绕流圆柱压差-涡轮流量测量

提出了绕流圆柱压差-涡轮联合测量气液两相流的方法,研究了管内气液两相流的绕流圆柱压差-涡轮流量测量特性。以计算机为检测手段,进行了容积含气率分别为0、0.3、0.5、0.8和1.0两相流工况的测量,在分析实验数据的基础上,建立了气液两相流的绕流圆柱压差-涡轮流量测量方程,获得了气液两相流的绕流圆柱压差-涡轮流量测量方程的特性。

双压差节流式慢阻肺筛查设备的设计与验证

该文通过宽量程低分辨率和窄量程高分辨率两个流量传感器组合使用实现双压差节流式呼气流量测量,低成本和精准获得用力肺活量(Forced Vital Capacity,FVC)、第一秒用力肺活量(Forced Expiratory Volume in One Second,FEV1)和1秒率(FEV1/FVC(%))等筛查慢性阻塞性肺疾病(Chronic Obstructive Pulmonary Disease,COPD)的量化指标。并与英国迈科ML3500肺功能仪进行了有效性验证,结果表明两款设备的FVC和FEV1相关性分别为0.998和0.999,配对t检验的P值均大于0.05,FVC、FEV1和FEV1/FVC(%)的Bland-Altman分析显示三个参数的测量结果均有90%以上落在一致性区间内。因此,该设备可提供准确的FVC和FEV1测量,对于提高中国COPD有效筛查和知晓率具有重要意义。

差压法管道流量监测仪

介绍在压力管道的收缩段或弯头处进行差压法测流的原理及以差压法实现多流道流量测量一种智能仪器的设计和功能。

基于改进差流差压法对变压器能效分析

在变压器能效计量的差流差压法基础上提出改进方法,不要求电压、电流互感器变比与待测变压器相同,可根据变压器等级与测量仪器选择最适宜的高精度互感器。改进方法保留了差流差压法损耗测量较高精度的特性,同时可实现在线能效测量。随后利用改进方法进行试验,分别对单相试验变压器在工频下的损耗、效率及三相电力变压器在谐波作用下的能效进行分析,得出变压器能效随电压、负载、谐波含量和谐波次数变化的规律。

平衡差压节流装置的选用分析

参考传统节流装置的精度和新项目对流量精度的设计要求,决定选用平衡差压节流装置。详细分析了平衡差压节流装置精度高、直管段要求低、压损小、适用范围广等诸多优点。

谈《压差积分式微流计量补偿表前阀》检测方法的应用

压差积分式微流计量补偿表前阀与冷水水表(简称水表)配合使用,并安装在水表前端(即上游端)。在不影响水表正常计量的情况下,能够保证水表进行滴水计量。其原理是利用压差积分技术对水表进行脉冲式供水使其产生转动,解决了水表在微小流量下不能计量或计量不准确的难题,并具有防【水表】潜动功能。

液压元件异形断面流道速度分布的有限元分析

用有限元方法分析计算了等边三角形断面管在四种流动条件下的速度分布，其结果与Ｂｏｕｓｓｉｎｅｓｑ解和有关的解析解基本一致，证明了这种方法是正确的，并可应用于分析其它异形断面管内的速度分布．同时也为异形断面流道的工程设计开辟了一条途径．

基于差值原理的配电变压器能效计量检测研究

将差值原理应用于配电变压器能效计量检测中,形成了新的能效计量检测方法.建立了基于差流差压法的配电变压器能效计量检测模型,并从理论上验证了模型的准确性.依托电能质量综合试验检测平台,开展了配电变压器在工频和谐波条件下的能效试验,并通过误差分析验证了差流差压方法用于配电变压器能效计量检测的可行性和有效性.

两种超声心动图方法与右心导管检测室间隔缺损患者肺动脉收缩压的对比研究

目的对比两种超声心动图压力测算法与右心导管检测对室间隔缺损患者肺动脉收缩压的差异,并进行分析评估。方法 175例室间隔缺损患者分别使用室水平分流测算法和三尖瓣反流压差测算法对肺动脉收缩压进行测量,并对结果进行比较分析;对其中102例患者行右心导管检查,与超声心动图两种方法测量的结果进行对比分析。结果超声心动图两种方法测算的肺动脉收缩压压力结果有较好的相关性(r=0.828,P=0.000),但是当室水平分流速度>4m/s时,两种方法存在显著性差异(P<0.05);102例行右心导管检查测量肺动脉收缩压与超声心动图测量结果比较,当室水平分流测算法和三尖瓣反流压差测算法之差<20mmHg时,三种方法测量的结果无显著性差异(P>0.05);当室水平分流测算法和三尖瓣反流压差测算法之差>20mmHg时,三种方法结果有显著性差异(P<0.05),而室水平分流测算法与右心导管检查估测的结果无显著性差异(P>0.05)。结论室水平分流测算法和三尖瓣反流压差测算法估测的肺动脉收缩压有较好的相关性,当两种测算结果存在较大差异(>20mmHg)时,三尖瓣反流压差测算法容易产生误差,室水平分流计算法结果较为准确。

定差溢流式双伸缩立柱抗冲击特性分析

针对液压支架双伸缩立柱顶板在来压时中缸受到的压力冲击和胀缸问题,在分析双伸缩立柱结构特点的基础上,提出一种基于定差溢流的新型中缸结构,用AMESim对改进前、后的冲击压力和让压缩让特性进行仿真分析。结果表明:在液压支架承受顶板来压时,定差溢流式双伸缩立柱可以在更短的时间内使压力趋于稳定,能够极大地降低中缸内的压力冲击次数,实现中缸和活柱同时让压缩让,减小发生胀缸的概率,延长双伸缩立柱的使用寿命。

肺动脉瓣曲线a波深度变化与肺动脉高压之间的相关关系研究

目的探讨肺动脉高压患者肺动脉瓣M型曲线a波深度变化与肺动脉高压之间的相关性。方法选取50例肺动脉高压患者(肺高压组)及50例健康成人(正常对照组),均行二维及M型超声心动图检查,测量三尖瓣最大反流压差(TRPG)和肺动脉瓣口血流频谱上升支加速时间(ACTpv),分析肺动脉瓣M型曲线a波深度与TRPG、ACTpv之间的相关性。结果肺高压组患者肺动脉瓣M型频谱a波深度明显低于正常对照组,ACTpv亦低于正常对照组[(70.04±11.28)ms vs.(128.37±19.64)ms],TRPG高于正常对照组[(41.63±4.59)mm Hg vs.(17.74±3.58)mm Hg],差异均有统计学意义(均P<0.05)。肺动脉瓣M型曲线a波深度与ACTpv呈正相关(r=0.401,P<0.05),与TRPG呈负相关(r=-0.547,P<0.05)。结论肺动脉高压患者肺动脉瓣M型曲线a波深度与ACTpv、TRPG有一定相关性,通过测量肺动脉瓣M型频谱a波深度可以评估肺动脉压力。

析风、流、浅对船舶安全的影响

风、流、浅是影响船舶安全航行的主要外界因素。本文结合船舶引航实践，从理论上探讨了风、流、浅对航行船舶的作用原理、影响程度、估算方法及安全对策。