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基于马尔可夫状态空间图法的换流变系统可靠性评估 被引量:20
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作者 谢开贵 马怀冬 +2 位作者 胡博 曹侃 李春燕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期71-78,共8页
换流变压器可靠性对整个高压直流(high voltage direct current,HVDC)输电系统可靠性的影响非常大,因而有必要加强对换流变系统的可靠性评估。提出了单12脉波接线的换流变系统状态间转移率(故障率、修复率和安装率)的确定方法,采用等值... 换流变压器可靠性对整个高压直流(high voltage direct current,HVDC)输电系统可靠性的影响非常大,因而有必要加强对换流变系统的可靠性评估。提出了单12脉波接线的换流变系统状态间转移率(故障率、修复率和安装率)的确定方法,采用等值元件组模型建立了不计和计及备用换流变时的换流变子系统的马尔可夫状态空间图。分析了换流变备用方案成本与单12脉波接线的换流变系统可靠性的关系,总成本最小的备用方案即为最优备用方案。算例结果验证了该方法的有效性,根据各方案可靠性评估结果可确定最优备用方案。 展开更多
关键词 高压直 输电 流变系统 可靠性评估 马尔可夫状态空间图
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特高压直流输电换流变系统运行特点及备用最优切换研究 被引量:2
2
作者 马怀冬 贺非凡 +1 位作者 江兵 杨海霞 《华东电力》 北大核心 2011年第3期362-366,共5页
超高压直流输电系统中,换流变系统是影响直流输电系统能量可用率和可靠性的重要因素。详细阐述了特高压直流输电换流变系统的元件组停运模型、换流站单侧整体备用模式及换流变压器的两种故障模式等运行特点;研究了换流变系统备用最优切... 超高压直流输电系统中,换流变系统是影响直流输电系统能量可用率和可靠性的重要因素。详细阐述了特高压直流输电换流变系统的元件组停运模型、换流站单侧整体备用模式及换流变压器的两种故障模式等运行特点;研究了换流变系统备用最优切换模型,给出了停运换流单元备用启用最优组合的求解方法,算例结果表明按照备用启用最优组合对停运换流单元启用备用,系统缺供电量最少,为换流站运行人员提供了有益的参考。 展开更多
关键词 特高压直输电 流变系统 停运模型 备用模式 备用最优切换 备用启用最优组合
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斜拉索-磁流变阻尼器系统半主动控制的神经网络法 被引量:8
3
作者 王修勇 陈政清 倪一清 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期49-53,共5页
磁流变阻尼器具有良好的可变阻尼特性 ,能用于结构的半主动控制。针对斜拉桥拉索 -磁流变阻尼器系统 ,本文提出了利用神经控制器进行半主动控制的神经网络法 ,该神经控制器根据过去时刻的加速度响应和控制信号预测下一时间步的控制信号 ... 磁流变阻尼器具有良好的可变阻尼特性 ,能用于结构的半主动控制。针对斜拉桥拉索 -磁流变阻尼器系统 ,本文提出了利用神经控制器进行半主动控制的神经网络法 ,该神经控制器根据过去时刻的加速度响应和控制信号预测下一时间步的控制信号 ,并给出了训练方法及开展了数值仿真研究。仿真结果显示 ,采用神经网络半主动控制能取得很好的减振效果 。 展开更多
关键词 拉索-磁阻尼器系统 半主动控制 神经网络法 斜拉桥 振动控制
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起落架磁流变减振系统的特性分析研究 被引量:1
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作者 黄琦 李华琳 +1 位作者 陈勇 李坚 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期870-874,890,共6页
大型飞机的安全研究,起落架是保障飞机起飞与降落安全的关键部件,该文根据起落架的减振系统对其进行动力学特性分析。由于磁流变阻尼力的出现,导致了起落架磁流变减振系统成为了非线性系统,为了研究系统特性,通过对其非线性部分线性化,... 大型飞机的安全研究,起落架是保障飞机起飞与降落安全的关键部件,该文根据起落架的减振系统对其进行动力学特性分析。由于磁流变阻尼力的出现,导致了起落架磁流变减振系统成为了非线性系统,为了研究系统特性,通过对其非线性部分线性化,构造出起落架磁流变减振系统的动力学数学模型,分析不同阻尼比下机身位移、机身加速度、起落架位移和起落架动载荷的频率响应,并对跑道的随机路面激励时域特性分析,这对起落架磁流变减振系统结构设计和减振系统优化控制具有重要意义。 展开更多
关键词 频域响应 起落架 减振系统 时域分析
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径向流磁流变阀动态性能及阀控缸系统阻尼特性研究 被引量:3
5
作者 胡国良 张佳伟 +1 位作者 喻理梵 钟芳 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1118-1125,共8页
针对目前磁流变阀输出压降较小的缺点,设计了一种可有效提高压降的径向流磁流变阀,分析了其工作原理及压降数学模型.搭建性能测试实验台对不同加载电流及不同流量下的径向流磁流变阀压降及响应性能进行试验分析;同时对磁流变阀控缸系统... 针对目前磁流变阀输出压降较小的缺点,设计了一种可有效提高压降的径向流磁流变阀,分析了其工作原理及压降数学模型.搭建性能测试实验台对不同加载电流及不同流量下的径向流磁流变阀压降及响应性能进行试验分析;同时对磁流变阀控缸系统进行了阻尼特性分析,分别测定了不同电流、频率及振幅下的动力性能.结果表明,以径向流磁流变阀为核心元件的阀控缸系统能够输出较大阻尼力,最大阻尼力达5 kN;系统响应迅速,电流1.2 A时压降可达3.2 MPa,响应时间在100~150 ms之间.输出阻尼力连续可调,同时输出阻尼力受活塞杆运动速度影响很小,阀控缸系统能在各种工况输出稳定阻尼力. 展开更多
关键词 径向 阀控缸系统 压降性能 动力性能
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磁流变振动系统SWB对角切片谱-矩分析的时频特性研究 被引量:1
6
作者 陈庆堂 黄宜坚 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期489-499,共11页
为了研究磁流变振动系统的动态性能,选择其最优的工作参数,提出SWB切片谱-矩分析结合新方法,绘制了SWB切片谱矩-工况参数关系曲线,建立了谱矩-减振效率的估计模型,分析了系统不同工作条件下振动信号的时频特性变化。分析结果表明,SWB切... 为了研究磁流变振动系统的动态性能,选择其最优的工作参数,提出SWB切片谱-矩分析结合新方法,绘制了SWB切片谱矩-工况参数关系曲线,建立了谱矩-减振效率的估计模型,分析了系统不同工作条件下振动信号的时频特性变化。分析结果表明,SWB切片谱的矩分析克服单纯时频分析的缺陷,实现了谱图的自动定量准确识读,减小了人工状态识别的主观性和工作量;振动系统的SWB对角切片谱图特征-各阶矩特征-减振效率间存在明显的相关性,SWB切片谱矩结合为振动系统选取了最优工况参数,谱矩-减振效率的估计模型为系统性能预测提供了可靠的依据,谱矩结合方法适用推广于一般机械振动设备的状态识别。 展开更多
关键词 振动系统 时频特性 平滑Wigner双谱 矩分析
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电磁流变智能半主动控制系统的发展与应用 被引量:1
7
作者 张永山 付伟庆 魏陆顺 《广州大学学报(综合版)》 2001年第8期1-6,共6页
针对电磁流变智能半主动控制系统具有性能稳定、反应迅速、能耗小、控制效果良好等特点,及其在结构控制方面的应用前景,介绍电磁流变智能半主动控制系统及其有关的电磁流变液、控制器及技制算法、驱动器、传感器、电磁流变阻尼器等部... 针对电磁流变智能半主动控制系统具有性能稳定、反应迅速、能耗小、控制效果良好等特点,及其在结构控制方面的应用前景,介绍电磁流变智能半主动控制系统及其有关的电磁流变液、控制器及技制算法、驱动器、传感器、电磁流变阻尼器等部分的功能、应用和发展状况,指出其在结构振动控制中进一步应用所亟待解决的问题. 展开更多
关键词 电磁 控制算法 结构控制 电磁智能半主动控制系统 控制器 驱动器
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国产血液流变检测系统在妊高征中的应用
8
作者 李小平 何艳嫦 《国际医药卫生导报》 2004年第8期73-74,共2页
目的 通过观察国产Spring Sunshine Heas100全自动血液流变检测系统检测妊高征孕妇血液流变各个指标数值,探讨该检测系统在妊高征中的应用价值及临床意义。方法 用离心机微量毛细管测定微量红细胞压积(MHCT)和纤维蛋白原(Fg),用指压式... 目的 通过观察国产Spring Sunshine Heas100全自动血液流变检测系统检测妊高征孕妇血液流变各个指标数值,探讨该检测系统在妊高征中的应用价值及临床意义。方法 用离心机微量毛细管测定微量红细胞压积(MHCT)和纤维蛋白原(Fg),用指压式传感器测定患者末梢微循环状况,使用该系统得出妊高征孕妇血液流变学各指标数值,抱括微量红细胞压积(MHCT )、纤维蛋白原(Fg)、脉率(FR)、全血高切粘度(HBV)、全血低切粘度(LBV)、全血粘度(RWBV)、红细胞压积(HCT)、红细胞刚性指数(IR)、红细胞变形系数(TK)、红细胞聚集指数(EAI),微循环滞留时间(MST) 11项指标观察。结果 表明妊高征孕妇在该系统检测的各个血流变指标除HCT无显著性差异外,其余各个指标均与正常孕妇均值相比有显著性差异,其中HMCT均值P<0.05,而Fg、PR、LBV、RWBV、EAI、MST均显著升高(P<0.001),HBV亦升高(P<0.05)。结论 Spring Sunsshine Heas1000系统敏感性好,操作较为简便、快速,可作为妊高征检测的较好仪器,其血流变指标各检测值,可作为妊高征的辅助诊断及疗效观察。 展开更多
关键词 SPRING SUNSHINE HEA s100全自动血液检测系统 妊高征 血液
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磁流变液阻尼器-柔性转子系统的力学模型(Ⅱ):双盘悬臂转子 被引量:2
9
作者 汪建晓 孟光 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期15-18,共4页
利用 Langrange方程建立了磁流变液阻尼器 -双盘悬臂柔性转子系统的运动微分方程 。
关键词 双盘悬臂转子 液阻尼器—柔性转子系统 力学模型 运动微分方程 Langrange方程
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AngioJet流变抽栓系统联合导管接触性溶栓治疗急性高危肺动脉栓塞的疗效 被引量:4
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作者 侯欣 金松 +1 位作者 王凯峰 杨婷 《血管与腔内血管外科杂志》 2021年第6期691-697,共7页
目的探讨AngioJet流变抽栓系统(ART)联合导管接触性溶栓(CDT)治疗高危急性肺动脉栓塞(APE)的有效性和临床安全性。方法收集2019年9月至2020年10月佳木斯大学附属第一医院收治的经外周系统尿激酶溶栓效果不佳的20例APE患者的临床资料,包... 目的探讨AngioJet流变抽栓系统(ART)联合导管接触性溶栓(CDT)治疗高危急性肺动脉栓塞(APE)的有效性和临床安全性。方法收集2019年9月至2020年10月佳木斯大学附属第一医院收治的经外周系统尿激酶溶栓效果不佳的20例APE患者的临床资料,包括大面积肺栓塞(MPE)患者12例和次大面积肺栓塞(SMPE)患者8例,均急诊行ART联合CDT治疗。观察技术成功率和手术成功率;比较手术前后的临床指标变化情况,指标包括休克指数(SI)、Miller指数(MI)、平均肺动脉压(MPAP)及动脉氧分压(PaO_(2));观察患者的手术及并发症发生情况;评估ART联合CDT治疗对肺动脉内血栓的清除效果。结果ART联合CDT治疗APE患者的技术成功率为100%(20/20),术中所有患者均出现一过性心动过缓和不同程度的心律失常,2例患者出现严重的心律失常,3例患者出现心脏骤停,手术成功率为75%(15/20)。MPE和SMPE患者的术后临床症状明显改善,术后SI、MI、MPAP均较术前降低,PaO_(2)较术前升高,差异均有统计学意义(P<0.05)。20例APE患者顺利出院。随访期间,1例MPE患者因意外死亡而随访终止,其余患者无明显的肺栓塞症状,肺动脉血栓明显减少或消失。结论ART联合CDT治疗APE的疗效确切,安全可靠,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 肺栓塞 AngioJet抽栓系统 导管接触性溶栓 有效性 血栓
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磁流变抛光循环系统长时流量稳定性研究 被引量:1
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作者 李林斌 何建国 +2 位作者 吉方 黄文 罗清 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第12期65-68,共4页
磁流变抛光循环系统的长时流量稳定性,决定着抛光斑参数能否在工件加工周期内保持稳定,是实现确定性抛光的重要保证。从循环系统用离心泵入手,建立流量稳定性评价方法,设计了三种离心泵模型;采用数值分析方法,对其输出流量稳定性进行了... 磁流变抛光循环系统的长时流量稳定性,决定着抛光斑参数能否在工件加工周期内保持稳定,是实现确定性抛光的重要保证。从循环系统用离心泵入手,建立流量稳定性评价方法,设计了三种离心泵模型;采用数值分析方法,对其输出流量稳定性进行了比较分析,并通过循环系统流量稳定性实验对分析结果进行了验证。结果表明:提出的离心泵流量稳定性评价方法切实可行,由锥形压水室结构和双面叶轮所构成的离心泵模型流量稳定性最好,基于其构建的磁流变抛光循环系统相对另外两种离心泵模型构建的磁流变抛光循环系统具有最好的长时流量稳定性。 展开更多
关键词 抛光循环系统 长时量稳定性 数值分析
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空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元设计 被引量:1
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作者 李其基 滕利卫 +1 位作者 严天一 孙富权 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2019年第2期68-72,共5页
为开发一款电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,本文建立电控空气弹簧磁流变阻尼器的理论模型,根据模型确定电控单元的控制变量,以飞思卡尔汽车级微控制器XDT512为核心芯片,开发了由单片机最小系统、组合阀控制模块、电流驱动器模... 为开发一款电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,本文建立电控空气弹簧磁流变阻尼器的理论模型,根据模型确定电控单元的控制变量,以飞思卡尔汽车级微控制器XDT512为核心芯片,开发了由单片机最小系统、组合阀控制模块、电流驱动器模块、电动气泵控制模块、电源模块、车速信号调理模块、模拟量输入模块和CAN通信模块等组成的电控空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元,并对电子控制单元的电流驱动器模块进行相关实验。实验结果显示,电流驱动器模块PWM控制信号的占空比与励磁电流呈较好的线性关系,动态响应时间短且精度高,能够快速实现阻尼力的无级调节。本文设计的电子控制单元能够对空气悬架系统实现良好的控制,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 电控空气弹簧磁悬架系统 驱动器模块 电子控制单元 减振器示功机
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基于磁流变的飞机起落架缓冲控制及仿真分析 被引量:8
13
作者 傅莉 刘涛 +1 位作者 王东政 胡为 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第12期41-44,共4页
起落架缓冲器是飞机起落架的重要组成部分之一,其性能的好坏直接影响到飞机起降的安全性。本文建立了基于磁流变液的飞机起落架缓冲系统的动力学模型,并用开关控制算法与模糊控制算法完成某型飞机起落架缓冲系统的缓冲控制,与被动式缓... 起落架缓冲器是飞机起落架的重要组成部分之一,其性能的好坏直接影响到飞机起降的安全性。本文建立了基于磁流变液的飞机起落架缓冲系统的动力学模型,并用开关控制算法与模糊控制算法完成某型飞机起落架缓冲系统的缓冲控制,与被动式缓冲系统的缓冲效果进行了比对分析,验证了提出的半主动缓冲控制系统的减震效果优于传统的被动式缓冲系统。仿真结果表明,采用的开关控制和模糊控制实现了冲击载荷能量的有效吸收。 展开更多
关键词 飞机起落架 缓冲系统 开关控制 模糊控制
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变频多联式空调系统再热除湿性能的实验研究 被引量:8
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作者 刘敏 王远鹏 +1 位作者 石靖峰 林文涛 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期101-106,共6页
本文设计并搭建了再热除湿多联式变制冷剂流率(VRF)的实验系统,对6种工况下VRF系统的除湿量进行了实验考察,并对再热电子膨胀阀(EVW)开度和再热器换热面积对室内机出风温度的影响进行了详细的实验研究。实验结果表明:VRF系统应用... 本文设计并搭建了再热除湿多联式变制冷剂流率(VRF)的实验系统,对6种工况下VRF系统的除湿量进行了实验考察,并对再热电子膨胀阀(EVW)开度和再热器换热面积对室内机出风温度的影响进行了详细的实验研究。实验结果表明:VRF系统应用并联式再热器能有效提升除湿量,室内机1#和2#的再热除湿量分别增加了11.7%~40.4%和10.5%~28.9%。EVW开度存在最优值,使得再热提升温差取得最大值,最优EVW开度随着室温Ti的降低而增加。为了实现等温除湿,室内机1#和2#所需的EVW开度分别为9.6%~9.9%和6.5%~7.0%。为了实现升温除湿,所需的EVW开度随室温Ti的降低和再热器面积的降低而增加。 展开更多
关键词 制冷剂系统 空气调节系统 电子膨胀阀 制冷性能实验 除湿
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蓝光诱导聚乙二醇二丙烯酸酯水凝胶的聚合交联动力学 被引量:1
15
作者 钟宇浩 孙广东 +2 位作者 吕玲玲 陈恩宇 黄益 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期17-24,共8页
为探明蓝光诱导聚乙二醇二丙烯酸酯(PEGDA)水凝胶聚合交联的动力学,系统地研究了光引发剂用量、单体用量及光照强度等因素对水凝胶聚合前驱液的蓝光聚合性能和凝胶化行为的影响。以樟脑醌(CQ)/N,N-二甲氨基苯甲酸乙酯(EDB)/二苯基碘金... 为探明蓝光诱导聚乙二醇二丙烯酸酯(PEGDA)水凝胶聚合交联的动力学,系统地研究了光引发剂用量、单体用量及光照强度等因素对水凝胶聚合前驱液的蓝光聚合性能和凝胶化行为的影响。以樟脑醌(CQ)/N,N-二甲氨基苯甲酸乙酯(EDB)/二苯基碘金翁六氟磷酸盐(DPI)为三组分光引发剂,配制了PEGDA光聚合前驱液。以400~500 nm蓝光为辐照光源,采用光差示扫描量热法(Photo-DSC)和光流变系统(Photo-rheology)对PEGDA光聚合前驱液的聚合反应进行了监测。结果表明,水凝胶聚合前驱液的聚合速率(Rp)与CQ/EDB,DPI的用量和光照强度(I)的平方根,及PEGDA用量均呈线性增长关系。过高的引发剂和单体用量、光强均会影响这种线性关系。光流变行为表明,PEGDA水凝胶的凝胶转变反映了其黏弹性变化趋势,凝胶转变时间(tgel)与光引发剂用量、单体用量及光照强度均呈现指数降低关系。PEGDA水凝胶弹性模量与光照时间呈指数增长关系。不同条件下PEGDA水凝胶的理论终点弹性模量(G′∞)较为稳定,均位于1.1×10^(5)~1.5×10^(5) Pa的范围之内。 展开更多
关键词 聚乙二醇二丙烯酸酯水凝胶 光聚合交联 聚合动力学 流变系统
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Dynamic Response of IBM3370 Slider in High Density Recording Systems 被引量:1
16
作者 范钦满 陈云飞 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1999年第2期98-104,共7页
A liquid lubricated head disk system is introduced. Subjected to high shear rate the rheology of the ultra thin film is different from that of the bulk continuum theory. The shear thinning effect is considered in set... A liquid lubricated head disk system is introduced. Subjected to high shear rate the rheology of the ultra thin film is different from that of the bulk continuum theory. The shear thinning effect is considered in setting up the mathematical model of the ultra thin film rheology. The Reynolds equation and the perturbation theory are employed to set up the static pressure distribution model and to deduce the dynamic pressure equation. The static and dynamic equations are solved by finite difference method. Based on the dynamic analysis the dynamic response of the slider is simulated and some valuable results are obtained about the static and dynamic characteristics of the liquid lubricated head disk systems. 展开更多
关键词 dynamic characteristics thin film lubrication head disk system
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基于AR模型KPCA-Weighted LSSVM的减振性能预测研究
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作者 陈庆堂 黄宜坚 宋一然 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期7-11,共5页
以磁流变减振系统为研究对象,建立了基于时间序列自回归模型核主元分析的加权最小二乘支持向量机预测模型,预测系统的减振性能。分析结果表明:这一预测模型降低了模型的复杂程度,具有较高的预测精度,适用于系统性能预测与实时状态监控。
关键词 减振系统 AR模型 核主元分析 最小二乘支持向量机
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Application of water loop variable refrigerant flow air-conditioning system in large-scale buildings in northern China
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作者 孙婷婷 倪龙 +1 位作者 姚杨 马最良 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第2期197-200,共4页
A water loop variable refrigerant flow(WLVRF)air-conditioning system is designed to be applied in large-scale buildings in northern China.The system is energy saving and it is an integrated system consisting of a va... A water loop variable refrigerant flow(WLVRF)air-conditioning system is designed to be applied in large-scale buildings in northern China.The system is energy saving and it is an integrated system consisting of a variable refrigerant flow(VRF)air-conditioning unit,a water loop and an air source heat pump.The water loop transports energy among different regions in the buildings instead of refrigerant pipes,decreasing the scale of the VRF air-conditioning unit and improving the performance.Previous models for refrigerants and building loads are cited in this investigation.Mathematical models of major equipment and other elements of the system are established using the lumped parameter method based on the DATAFIT software and the MATLAB software.The performance of the WLVRF system is simulated.The initial investments and the running costs are calculated based on the results of market research.Finally,a contrast is carried out between the WLVRF system and the traditional VRF system.The results show that the WLVRF system has a better working condition and lower running costs than the traditional VRF system. 展开更多
关键词 variable refrigerant flow air-conditioning system water loop large-scale building
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DC LOOP-CURRENT DETECTING AND RESTRAINING METHODS FOR PARALLEL INVERTER SYSTEM
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作者 陈良亮 肖岚 严仰光 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2004年第1期1-6,共6页
DC component is contained in inverter output voltage due to many reasons such as the zero-point deviation of operational amplifiers and the differences between power switching transistors′ characteristics. For the pa... DC component is contained in inverter output voltage due to many reasons such as the zero-point deviation of operational amplifiers and the differences between power switching transistors′ characteristics. For the parallel inverter system without output isolation transformers, the difference of DC components of the output voltage can cause large DC loop-current among modular inverters. Aiming at this problem, this paper studies several DC loop-current detecting and restraining methods. By digital adjustment with high precision on the DC components of reference sine wave, the DC components of inverter′s output voltage can be adjusted to restrain DC loop-current. Experimental results prove that the DC loop-current detecting and restraining methods have a good performance. 展开更多
关键词 DC loop-current DETECT digital adjustment parallel inverter
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EFFECTIVE DOUBLE LOOP CONTROL FOR A SQUARE WAVE BRUSHLESS DC MOTOR
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作者 周波 李先祥 朱震莲 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1996年第2期34+30-33,共5页
A new type of brushless DC motor has been developed by using a square wave rare earth permanent magnet synchronous motor with its double loop control circuit. The double loop control scheme of the drive system yie... A new type of brushless DC motor has been developed by using a square wave rare earth permanent magnet synchronous motor with its double loop control circuit. The double loop control scheme of the drive system yields a combination of desired characteristics including simplified control structure, small ripple torque, high speed accuracy, wide operating speed range, and fast dynamic response. Experimental results confirm excellent characteristics of the motor. 展开更多
关键词 synchronous motors speed control systems INVERTERS brushless DC motor double loop control square wave motors
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