Markov跳变系统的稳定自适应控制研究

研究一类据有严参数反馈的Markov跳变系统的自适应稳定控制问题,传统的参数估计是基于某种等价原理得到,估计形式单一,收敛速度较慢,且很难保证参数收敛时系统收敛。应用参数估计与控制器设计分离的方法,先应用微分几何中的流形浸入与不变的概念,得到一种新的参数估计表示式,再应用积分反推方法设计了Markov跳跃非线性系统的控制率,证明了在该控制律的作用下系统平衡点依概率全局渐近稳定。该方法解决了传统参数估计存在的问题,系统的动态性能可通过参数收敛的快慢来调节。仿真实验结果表明了该方法的有效性。