阀控负载敏感系统流量前馈PID控制及压降仿真分析

为了提高阀控负载敏感系统的控制精度,采用伺服电机与变量泵构建泵源,实现对液压泵转速与流量的同步调节,提升系统的稳定性。在给出负载敏感系统数学模型和位置环控制方法的基础上,对负载敏感系统特性进行分析。利用AMESim建立了以转速调节方式实现的负载敏感系统仿真模型,验证了控制方法的准确性。研究结果表明:在泵控子系统内设置流量前馈后,能够有效地降低节流口的压降波动性。在存在流量前馈的条件下,系统的跟踪误差降低,可见设置流量前馈后能够降低节流口的压差波动,使系统达到更高的位置跟踪精度。系统节流口压降达到了与压力指令相近的状态,总体表现为节流口压降增大后,位置误差减小。随着压差指令的下降,系统获得了更高的能效。

深度调峰机组给水泵再循环控制优化调整

燃煤机组参与深度调峰时给水泵再循环控制需要频繁调整,本文针对给水泵再循环自动控制过程中存在的典型问题,采用PID结合流量前馈联合控制、开启速率分区限制、变参数调节、动态下限等控制策略,通过参数优化调整,使机组深度调峰期间汽动给水泵再循环自动控制过程中锅炉给水流量及汽动给水泵流量控制更加平稳,控制偏差及超调量等指标明显改善,有效提高了机组在深度调峰阶段运行的安全性及稳定性。

羰基化醋酸反应中的温度控制过程优化

甲醇液相羰基化Rh-I催化体系醋酸生产中影响温度的因素较多,具有模型不确定性、非线性、变量间相互耦合以及大滞后等特点,对工艺过程进行了部分改进。在TDC3000 DCS系统中利用TDC3000中的APM模块上的常规调节功能组态和控制语言CL/APM编程相结合,采用预测函数(PFC)与传统PID相结合技术,用集散控制方法对醋酸反应过程进行温度智能控制。实际证明该方法具有催化反应效果好、操作简单、系统运行安全可靠等特点。

多区循环反应器的复杂控制与应用

多区循环反应器是Spherizone聚丙烯工艺的核心,反应器的精确控制和平稳运行是装置长周期运行的保证。根据Spherizone工艺在某30万t聚丙烯装置中的实际应用情况,给出了多区循环反应器关键的复杂控制——反应器压力控制和汽提塔流量前馈串级控制方案及其在DCS中的实现方法。

监控软件预案策略控制在海底隧道监控中的应用

本文根据青岛胶州湾海底隧道监控系统软件的预案策略设计,详细介绍了隧道发生火灾、CO超标、Ⅵ超标、车流量拥堵、光强、交通事件情况下的预案管理、预案设计、预案控制、控制流程、预案处理、预案执行、预案评估、预案呈现等,并对各个预案的设计及应用做了详细说明。

高压共轨柴油机轨压控制策略及参数研究

通过对高压共轨柴油机轨压控制的需求进行分析,设计了轨压双闭环控制策略,研究了轨压控制参数之间的关系,并提出了轨压控制的主要评价指标,即用"稳态误差"评价稳态性能,用"超调量"和"调节时间"评价动态性能。运用ASCET软件和自制的ECU,在YN33CR型高压共轨柴油机上进行了台架试验。试验结果表明:轨压控制策略满足需求,前馈流量补偿策略和双闭环控制可以改善轨压的控制性能,提出的评价指标能够反映轨压控制特性。

基于模型控制的液压机械臂高精度轨迹跟踪

液压机械臂具有高度非线动力学特性,末端轨迹跟踪误差大。为此,提出一种辨识动力学参数的基于模型的控制算法(Model-based control,MBC)。该控制算法由外环的液压缸位置反馈控制器、内环的力控制器以及前馈流量补偿控制器三部分输出叠加组成。力控制器充分考虑液压机械臂动力学模型,动态补偿惯性力、重力和摩擦力等干扰力对控制精度的影响;位置控制器用以消除液压执行器造成的力偏差;前馈流量补偿器根据液压执行器动力学模型计算流量补偿量,提高系统响应与精度。针对动力学模型中存在的参数不准确问题,采用了最小二乘参数辨识的方法,在激励轨迹下获取液压机械臂动力学参数精确值。试验结果表明,所提出的辨识动力学参数的MBC控制算法相比3D模型参数的MBC控制在自由空间运动位置跟踪精度提升了39.24%,相比与传统PID控制提升了93%,显著提高了轨迹跟踪精度。