基于自抗扰控制的秒流量AGC研究

在传统秒流量AGC控制器的基础上,针对其系统非线性、时变及干扰因素多的特点,提出一种基于改进自抗扰控制的秒流量AGC控制方法。根据某四辊板带冷轧机各部分工作原理及相应的参数建立被控对象模型,并对传统秒流量AGC系统和基于改进自抗扰控制的秒流量AGC系统分别进行仿真分析。结果表明,基于改进自抗扰控制的秒流量AGC系统具有更好的动态响应、鲁棒性和抗干扰能力。

流量AGC的控制模型和功能实现

在轧钢生产中,调整液压压下是钢带厚度控制的关键。具体分析研究了流量AGC(厚度自动控制)理论的控制模型,结合具体项目,给出了算法设计方案和关键参数的计算,同时给出了控制模型的功能模块图。根据现场的调试,将监控AGC引入其中作为算法的改进,从理论上给出了组合控制方案的数学表达式,画出了改进后的功能模块图。

精确推算入口厚度的新算法及其在流量AGC中的应用

分析了现行普遍使用两种算法的不足之处,提出了以固定周期进行分段来推算入口厚度的方法。在现场流量AGC控制模型中分别应用三种算法进行了试验,结果表明采用固定周期的分段算法厚差波动减少了2～3μm。

流量AGC及其在1200WS四辊可逆冷轧机上的应用

本文介绍了流量AGC技术的原理和关键课题。此技术应用到南轧1200WS四辊可逆冷轧机上,取得了小于或等于带材厚度1％的较高厚度控制精度,为新轧机的设计和旧轧机的改造提供了一个应用实例。

流量AGC在1450热连轧机的实验及应用

连轧张力公式证明:影响张力变化的主要因素是厚度变化,厚度对张力的影响比速度影响大千百倍,从而提出在热连轧机上同冷轧机一样用流量AGC使张力和厚度恒定。该方法在攀钢热连轧机上实验成功,已在生产中应用。实用效果表明厚度精度提高一倍以上,同时宽度波动可大为减小。

流量AGC在250mm可逆铜轧机的应用

在分析几种常规厚度控制系统的基础上,重点介绍了流量厚度控制系统的原理及在250 mm可逆铜轧机应用中的一些特点,即采用高精度编码器测量带材轧制速度;提出厚差信息离散化处理方法用以实现前馈厚差数据传送;以及采用小步长积分逐步逼进调节的方式,实现监控修正调节。

二十辊单机架可逆冷轧机AGC系统的研究与应用

结合二十辊单机架可逆冷轧机的特点,根据实际应用中遇到的问题,给出了一套适用于本套轧机轧制高精度薄板带材的自动厚度控制系统策略方案.分析研究了该策略中的前馈AGC、反馈AGC、秒流量AGC及加减速厚度补偿AGC,着重引入了一种经过改进的秒流量AGC算法,并且将设计的AGC控制策略加以实现与应用,最后验证了这套AGC控制策略的现场效果,现场实际应用表明,成品相对厚度精度优于±1%,满足了实际生产的要求.

基于二十辊冷轧机的AGC系统研究与优化

基于二十辊冷轧机的特点,依据实际应用中遇到的问题,提出了一套适用于本套二十辊轧机轧制高精度薄板带钢的自动厚度控制系统策略方案。分析研究了该策略中的前馈AGC、监控AGC、秒流量AGC及变速厚度补偿AGC,着重引入了一种经过优化的秒流量AGC算法,并且将设计的AGC控制策略加以实现与应用,最后验证了这套AGC控制策略的现场效果,现场实际应用表明,成品厚度精度达到±2μm,满足了实际生产的要求。

AGC在900mm冷连轧机上的应用

阐述反馈AGC、流量AGC、前馈AGC、压力AGC的控制原理,及在某企业900mm四机架冷连轧机自动化系统中的应用。

冷连轧系统中激光测速仪的工作原理与应用

介绍了基于双光速-双散射多谱勒技术的激光测速仪工作原理,对该类非接触式直接测量线速度的仪表进行了数学解析,并在与其他测速仪比较的基础上,对激光测速仪应用对象、仪表扫描周期和采样周期与滤波的关系、测量精度主要影响因素、安装及日常使用等实际问题提出了解决办法。将其应用于本钢薄板冷连轧机组,提高了产品的成材率,大大降低了产品能耗,提升了产品的质量水平。

多普勒激光测速仪在冷轧带钢厚度控制中的应用

从实际应用的角度出发,详细说明了多普勒测量仪在测速方面的应用,着重介绍了多普勒光谱的原理、系统结构和在冷轧带钢厚度控制中的应用。

基于TCS控制系统的激光测速仪应用实践

针对河钢唐钢一冷连轧机激光测速仪测量速度波动大、成品厚度控制精度差的问题,分析了产生原因,并提供了解决方案。认为计算程序执行周期由于受中断的影响而发生变化,是导致计算速度波动的主要原因,利用轧机架前后速比不变的算法,在1#机架投入秒流量AGC控制功能后,有效提高了轧机的厚度控制精度。

连轧过程张力控制系统的进化与分析

冷、热连轧的发展首先在冷连轧机上实施了张力信号与辊缝闭环的恒张力和恒厚度控制方法。分析出张力与辊缝闭环的厚控系统存在极限精度,所以要求提高坯料厚度精度、第一机架用偏心最小的轧辊和DAGC。将张力(或活套电流)与辊缝闭环的流量AGC应用到热连轧机上可以大大提高热连轧板带厚度精度,估计可达到±15μ。

板带轧制实现板厚和板形向量闭环控制的效果

板带轧制动态理论适用于冷、热连轧和中厚板轧机。动态轧制理论的基本内容有四项:连轧张力公式;动态设定模型控制方法(DAGC);解析板形刚度理论;ф函数及dф/dh。该理论已成功应用在新建和改造的冷轧、热轧可逆式板带轧机,应用于新建四套热连轧和改进引进的热连轧机和宽厚板轧机。下面简述具体技术内容和主要的控制数学模型。