基于双旋转坐标的永磁同步电机无速度控制切换方法

针对永磁同步电机无速度反馈控制在全速范围内存在开环和闭环切换的问题,本文提出了切换时对电流和电压矢量采用双旋转坐标轴的控制方式。通过电压矢量偏移,使控制系统内同时存在电流和电压双旋转坐标。该方案在采用反电动势作为转速估计的应用场合下,开环控制时能保证轴电压矢量接近真实闭环值。从而使估算的电机速度逼近真实值,最大限度降低电机运行过程中因两种控制算法切换而造成的不稳定现象。通过分析和实验相结合的方式验证了此方案的有效性,使电机在流频法控制下顺利切换到假定旋转坐标法的闭环控制,具有较强的通用性和鲁棒性。

同步磁阻电动机无位置传感器控制的自起动方法

为了解决在基于滑模观测器的无位置传感器控制下,同步磁阻电动机无法实现自起动及低速运行的问题,本文对I-f流频法自起动控制进行了研究。通过利用电动机的"转矩-功角自平衡"特性,实现了电动机的单电流环闭环起动以及由流频法控制向基于滑模观测器的无位置传感器控制的平稳切换。同时分析了电流下降率对切换过程的影响,通过采用变斜率的方法,保证了切换过程的平稳性和快速性。仿真结果表明了该方法对于解决上述存在的问题是有效可行的。