全地形浆果采摘打包机器人设计研究

中国是世界上浆果种植面积最大的国家,而目前浆果主要依靠人工采摘,工作耗时、劳动强度大,且成本越来越高。随着科技不断进步和农业产业发展,采摘机器人将成为代替人力作业,提高农业产值的关键技术。全地形浆果采摘打包机器人是集采摘与打包为一体的智能设备,针对种植于低矮处的浆果采摘,适用于农田果园等各种地形,采用了CCD工业相机、高自由度机械臂、超声波测距模块与色彩检测模块的紧密配合,实现对目标果实的精准采摘,同时配合重力感应模块和打包装置来完成果实的打包。通过HC06蓝牙模块作为桥梁使得手机与主控板建立通讯,实现数据的交互,进而控制小车的行进、机械臂的摆动以及打包车升降台的开关。本作品具有采摘精准、成本低、操作灵活等优点,实现了农业生产制备的精准采摘。