浆液下搅拌机器人路径跟踪的模糊逻辑控制

提出了一种应用于防止水煤浆沉淀的新型工业机器人的构思,建立了浆液下搅拌机器人车体的运动学模型,设计了用于机器人路径跟踪的模糊控制器。仿真实验表明,该模糊控制器具有使用方便、精度高和稳定性好等优点。