浆液搅拌车从动轮转弯运动性能分析

对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时从动轮支架(即从动轮)的摆动角度进行了研究,并且对小车从动轮转弯时的运动性能进行了详细分析。提供了确定从动轮距车体尺寸的依据,使小车的结构得到优化。

浆液搅拌车的轴流泵喷浆流场仿真分析

对轴流泵在水煤浆储罐中的工作情况进行了研究,运用流体动力学知识建立了 轴流泵工作时储罐中浆液的流体数学模型。进而使用大型有限元分析软件ANSYS对整个问题进 行有限元求解,并对求得的仿真结果进行分析。为提高轴流泵的搅拌性能和选择合理的参数提供 依据。最后针对轴流泵的流量及出口形状对整个流体场的影响做进一步讨论,讨论结果对轴流泵 的结构设计有一定的指导意义。

基于ADAMS的浆液搅拌机器车的运动学仿真

本文对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时的运动姿态进行了研究,使用ADAMS软件进行仿真分析,其中包括浆液搅拌车的简化建模、仿真及运动分析。对行虚拟样机设计有一定的指导意义。