基于PLC的自动浇口剪切系统设计

为适应注塑业规模化生产,改善工人工作环境,将原先由人工剪切汽车仪表盘注塑件浇口的生产方案进行改造,提出了一种采用工业机器人代替人取件、自动剪浇口的生产方案。该方案设计一套具有和机器人协同自动剪切浇口的设备,包括ABB-IRB6650S型工业机器人、专用手爪、西门子S7-200PLC等。首先装有专用手爪的机器人以一定的速度去抓取注塑件,接着将注塑件搬运至剪切模块处,PLC控制剪切模块的运行以补偿机器人的行程不足,并能够根据浇口方向调整注塑件位置自动剪切浇口。经实践应用在生产线上,能够完成预定任务,提高生产效率。