基于TRIZ理论重载浇注机器人创新设计

TRIZ理论已成为工程领域技术创新的研究热点,文中针对传统浇注机器人存在的问题,运用TRIZ理论描述了设计中存在的技术冲突和物理冲突,确定了对应的TRIZ冲突矩阵和解决原理,并应用物理矛盾分离原理、系统裁剪法及物场分析方法进行建模分析,给出了相应的结构设计方案,有效解决了传统浇注机器人灵活性差、负载小、浇注流量无法实时控制等问题。

重载浇注机器人并联工作臂设计分析与实现

针对铸造生产中广泛使用的串联式机器人在浇注作业中存在负载小、柔性度低和作业精度低等问题,提出一种新型的混联式重载浇注机器人;设计了一种基于2UPR-2RPU机构的3自由度并联工作臂,进行拓扑结构分析和自由度计算;通过建立并联工作臂运动学模型和静力学模型,分析机构支链长度随浇包转角的变化规律;分析支链受力状况、行程大小随支链在静平台上安装位置变动的关系,对并联工作臂的结构与参数进行优化设计。针对300 kg级浇包,优选出一组综合性能较好的结构参数,经过样机试制及测试,结果表明,并联工作臂的设计方案和结构参数较为合理。

连铸钢包长水口操控方式分析探讨

对连铸钢包长水口现有操控方式和新操控方式进行分析比较,从装备、操控形式、投资及适应性等方面探讨三种操控方式的发展前景。

迁钢3#板坯连铸机浇铸无人化改造设计

随着板坯连铸机机器人浇铸技术的日趋成熟,首钢迁钢决定首先在3#板坯连铸机采用该技术实现无人浇铸,降低生产成本,使整个生产过程达到最优的状态,提高生产稳定性,增加企业效益。本文介绍了3#连铸机浇注无人化改造的内容及机器人浇铸在安全性、稳定性及产品质量方面的优势,通过机器人及附属设施布置详述了机器人的典型操作以及相关既有设备的改造,讨论了浇注无人化改造中应注意的问题。首钢迁钢3#板坯连铸机是奥钢联(VAI)典型机型,国内引进和转化设计的这类连铸机很多,希望本文为今后连铸机大规模的浇注无人化改造提供参考。