基于LPC1768的智能浇花机器人设计

选用ARM核芯片LPC1768作为控制核心,采用NRF24L01模块作为无线通信手段,以线性CCD、摄像头组成图像采集单元,土壤湿度传感器和MSP430等构成土壤湿度检测系统,提出了一种智能浇花机器人的硬件接口方案和软件设计思路。实验结果表明,机器人运行稳定,可以准确识别花卉品种并根据需求实现浇花功能,具有很好的可操作性和可维护性。

太阳能自动浇花机器人的设计

自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量,机器人自动检测土壤湿度,当土壤湿度不利于植物生长时,机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水,直到满足合适的土壤湿度,停止浇水并返回出发点.实验表明,该自动浇花机器人操作简单,使用方便,满足了现代生活的自动化、智能化.

基于嵌入式系统开发的仿生爬虫型智能浇花机器人设计

本文基于嵌入式开发系统,结合了WIFI无线通信技术、手机APP操作系统、仿生技术、传感器技术建立的一套仿生浇花机器人系统。