一种多维力测力平台阵列系统的设计

在单台多维力测力平台的基础上 ,提出了一种基于CAN总线的测力平台阵列系统 ,阐述了该阵列系统的结构框图和系统中节点的通信原理 ,以及系统的程序流程。由于系统数据通信方式采用CAN总线 ,构成了开放式结构 ,各个由测力平台构成的节点模块可以根据使用场合的不同而方便地接入或撤出系统 ,实现了节点模块和总线的开放互联与即插即用 ,增强了系统的可扩展性和互换性。

整体式三维压电测力平台的研制

重点介绍了整体式三维压电测力平台结构优化设计与性能标定 .该测力平台与国内外同类产品相比 ,最突出的特点是采用了整体式结构 ;只需 2个三维压电石英力传感器 ;结构具有“推挽”特点 ,不但提高了灵敏度 ,而且具有温度自补偿功能 ;经过特殊的工艺处理 ,小力值测量的稳定性非常好 .该测力平台的技术指标全面达到CIRP STCC规定的动态型测力仪标准 .

多传感器并联式三维测力平台及标定

针对参数测试的实际需求及现有三维力传感器的局限性,提出了一种用于高速列车转向架参数测定的三维测力平台。介绍了其结构特点及测量原理,并研发了相应的标定装置。为了解决三维测力平台维间耦合问题,在单轴加载下,分析了平台3个方向的输出特性,从而获得其静态标定矩阵。试验结果表明:本文所设计的三维测力平台偏心载荷作用下最大相对误差为0.42%,测量精度为0.25%;三向载荷同时作用下,测量精度为1.5%,该三维测力平台具有良好的抗偏载能力,能够消除维间耦合的干扰。

基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测

提出一种多维力测力平台阵列系统 ,通过机器人行走过程中脚部与平台接触力的测量 ,并根据Vuko bratovic关于ZMP的定义 ,得到机器人行走过程的ZMP实际轨迹信息 ,为双足步行机器人的稳态行走步态规划提供参考依据 .更进一步 。

测力平台工作台结构优化

介绍了一种生物力学和工业用三向测力平台工作台结构优化设计的方法。这种方法，以动态和静态测过精度为优化目标，用有限元分析和计算各个结构参数。结果表明，合理减薄工作台顶板的厚度及筋板厚度，适当增加筋板高度，合理布置筋板位置，可减小工作台１／２的质量，提高工作台的刚度，从而三向测力平台的各向自振频率提高到倍，动态力幅值测量误差减少５０％，提高了线性度，减小了横向干扰，达到了优化测力平台工作台结构设计的目的。为各种测力平台工作台的设计提供了一种优化设计方法。

基于SolidWorks的平衡感练习仪测力平台结构设计与仿真分析

用于运动康复的下肢平衡感练习仪能够测量患者的平衡能力,平衡感练习仪测力平台的设计是整体康复机械的核心。首先,利用SolidWorks建立了测力平台模型,并利用SolidWorks将建立的模型进行网格划分;然后,对测力平台在1400 N极限工况下的应力应变状况进行了分析;最后,对测力平台盖板和测力装置的振动模态进行了仿真分析,得到了盖板和测力装置的前4阶振动模态。结果表明,用于运动康复的下肢平衡感练习仪测力平台能够满足康复需求。通过应力应变分析结论可为后续加强测力装置结构位置提供参考。

多分量压电晶体测力平台静态标定与CoP验证研究

使用CoP法对大连理工大学体育科研所生产的YDT-5461压电式多分量测力平台系统的精准性进行验证。由于测力平台属于精密仪器范畴,因此多年以来国内外针对多分量测力平台研发、制造与功能检验的相关论述很少,将为该领域提供一种新的验证方法,利用此方法可对国内外各种型号的测力平台精准性进行验证。

三向测力平台数据处理系统的研制

三向力测试系统,主要由两大部分组成。一是将力转换成电量的测力台;另一部分是由APPLEII和A/D转换器将电量转换成力的电测系统。该系统具有将传感器输出的信号进行滤波和放大、数据采集、分析和计算、打印结果、绘图等功能,实现了自动,快速检测数据的实时处理。

基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系统

针对SAFMS—T六维测力平台在多测力平台通信、组网方面存在的主要问题,阐述了基于CAN总线的分布式六维测力平台网络系统的设计方案,并对其硬件结构和软件功能进行了介绍。

切削测力平台结构递进式拓扑优化设计研究

微切削加工过程中,切削力是影响加工质量的重要参数。测力仪是动态测量切削力的主要装置,其测力平台部分工作稳定性和准确性对测力仪整体性能起到决定性作用。目前使用的大部分测力平台设计均可以满足宏观较大振幅应力测量要求,但较差的灵敏度和严重的信号衰弱无法满足微切削状态下切削力的微小变化测量。因此提出了一种在满足测力平台弹性体结构强度等要求下,首先以固有频率为目标函数进行单目标优化,将优化后的固有平率作为约束条件,再以应力集中为目标函数进行二次优化的递进式拓扑优化方法;并对优化后的结构进行模态试验,从而证明采用递进式拓扑优化的结构设计方法可以极大的提高测力平台工作时的稳定性、灵敏度和测量精度等性能,同时也拓展了测力平台微切削条件下的适用性。

压电磨削测力平台的有限元结构优化设计

压电磨削测力平台结构优化设计的核心是弹性环与传感器三向刚度相互匹配的问题。文章重点介绍了测力平台在力学建模过程中对弹性环刚度的定义,准确得出弹性环结构的优化边界条件。利用有限元分析法建立测力平台的三维实体参数化模型,完成测力平台弹性环的结构优化设计。通过性能标定实验验证,该测力平台的技术指标全面达到C IRP-STCC规定的动态型测力仪标准。

三维测力平台微机专用系统的研制

主要解决瑞士奇石乐(KISTLER)公司生产的三维测力平台配套微机处理系统,解决测力平台微机处理系统依靠进口问题。其特点:汉字显示,容易二次开发软件,直接可测三维空间力值、冲量、矢量等项物理量。

大型铰接并联六维测力平台摩擦建模

在已有制造工艺及标定技术基础上,为进一步改善大型铰接并联六维测力平台的测量精度,本文基于螺旋理论和影响系数原理,引入符号函数建立了Stewart结构大型铰接六维测力平台的摩擦模型。文中提出了关节摩擦对铰接并联六维测力平台测量精度的影响矩阵及I、H类误差表达式,绘制了在不同外载和关节摩擦系数条件下,六维测力平台的I、II类误差曲线,并总结丁关节摩擦和平台自重对测力平台测量精度的影响规律。为具有普通球形铰链人型Stewart平台六维测力下台精度的提高和改善提供了理论基础。

测力平台系统输出压力中心参数的校正

目前使用的应变式测力平台,其检测的压力中心都是以力平台初始标定数据作为依据。由于生产测力平台的工艺及技术问题,随着测力平台使用时间增加、工作环境变化,传感器参数随之改变,很大程度影响了测力平台测量精度。针对这种情况,本研究通过对测力平台静态标定,建立了输出特性校正模型,利用最小二乘法求解该模型参数,并应用软件补偿实现对测力平台的校正。基于实验结果,讨论了最优模型结构参数,表明了此方法能够补偿测力平台的非线性,可在一定的温度和压力内实现测量准确度优于1 mm,使测力平台满足人体COP测量评定要求。

切削力测力平台的研制

在阐明切削力测量监控的应用和意义的基础上,在已有核心产品测力仪基础上设计一种多功能测力平台。

力加载点对压电式多分量测力平台测量结果的影响

随着多分量测力技术的广泛应用,其准确度要求越来越高。本文通过实验的方式验证在压电式多分量测力平台的使用过程中,要确保加载力作用点在测力平台有效作用区域之内,从而保证测量准确度。本文对于多分量测力平台的规范使用具有指导作用,对提高多分量测力平台的测量准确度具有重要意义。

三向测力平台系统校准方法研究

为了满足三向测力平台系统校准的要求，研究了一套三向测力平台校准方法，其中包括开发了一套具有加载控制、采集、分析处理等功能的“三向测力平台校准软件”；编写了《三向测力平台校准方法》．加工了专用校准夹具，制定了一套三向测力平台的校准程序。通过工程实例表明该套校准系统校准方法正确，校准数据真实有效。

运动人体三维测力分析系统的设计与实现

运动人体三维测力分析系统(MBFMAS)采用并行数据采集方法,解决了三维测力平台测试过程中,测试数据的丢失问题,提高了三维测力平台的测试精度。该系统可完成数据采集,数据管理,图形显示,数据分析等功能,系统采用中文界面设计,操作简便、图形显示分辨率高,并具有监控多台三维测力平台和高速录像同步测试功能。

基于一体化结构的全力测试平台的研制及其动态性能研究

介绍了一种全力信息测试平台的系统结构 ,标定与解耦的原理。进而提出了一种基于模糊推理的分区解耦的方法 ,显著降低了大面积测试台对材料刚度的要求 ,减小了耦合误差。最后集中探讨了全力测试平台的动态特性和补偿问题。

三维测力系统数据采集板

一、引言瑞士KISTLER公司生产的三维测力系统在世界上是颇具声望的。目前,国內不少单位引进了该系统。一个完整的测力系统应包括:测力平台、数据放大器、数据采集接口板、微处理机及相应的计算机软什。为了节约起见,一般引进该公司生产的测力平台及与其配套的数据放大器。在此基础上发展成一个完整的测力系统。