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改进测地线活动轮廓模型在肾脏CT图像分割中的应用
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作者 全美霖 刘奇 +3 位作者 陈曦 邓小波 何柯辰 刘艳丽 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第2期171-176,共6页
背景:肾脏CT图像质量较差且腹腔CT图像中肾脏与周围组织灰度相似,用传统的图像分割方法难以准确分割出肾脏。目的:提出一种改进的测地线活动轮廓模型,辅助肾脏疾病的诊断,提高CT图像中肾脏分割的精度。方法:在对比分析多种传统医学图像... 背景:肾脏CT图像质量较差且腹腔CT图像中肾脏与周围组织灰度相似,用传统的图像分割方法难以准确分割出肾脏。目的:提出一种改进的测地线活动轮廓模型,辅助肾脏疾病的诊断,提高CT图像中肾脏分割的精度。方法:在对比分析多种传统医学图像分割算法的基础上,设计了基于改进测地线活动轮廓模型的肾脏分割算法,根据先验知识勾画出感兴趣区域,在预处理阶段中获得肾脏的初始轮廓;再以水平集方法中的测地线活动轮廓模型为基础,增强肾脏区域的边界响应并采用改进边缘指示函数,使轮廓曲线的演化结果更接近真实目标边界。结果与结论:在328张二维肾脏CT图像上的平均Dice系数为0.9749,平均重叠度系数为0.9071,相较于其他水平集方法有所提高。实验结果表明,改进的测地线活动轮廓模型可以提高腹腔CT图像中肾脏区域的分割精度及分割效率。 展开更多
关键词 医学图像处理 计算机辅助诊断 水平集 图像分割 地线活动轮廓模型
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一种集成模糊特征的测地线主动轮廓模型的图像分割 被引量:1
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作者 石澄贤 马正华 王洪元 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期113-117,124,共6页
构建有模糊特征控制的曲线法向力场集成到测地线主动轮廓模型,使得该模型能包含更多的图像分割信息。当用模糊特征表示图像区域信息时,改进模型保持了原来模型具有边缘指示特性,同时具有区域特征一致性的分割性能。改进模型提高了演化... 构建有模糊特征控制的曲线法向力场集成到测地线主动轮廓模型,使得该模型能包含更多的图像分割信息。当用模糊特征表示图像区域信息时,改进模型保持了原来模型具有边缘指示特性,同时具有区域特征一致性的分割性能。改进模型提高了演化曲线抓取感兴趣目标的范围和提取凹凸区域的能力,可以适应对弱边缘、噪声干涉图像的分割。图像分割的实验说明新的模型对图像分割具有良好的性能。 展开更多
关键词 模糊特征 地线主动轮廓 图像分割
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测地线主动轮廓模型的改进及其医学应用
3
作者 黄彩彬 王博亮 黄绍辉 《中国数字医学》 2010年第6期47-49,共3页
测地线主动轮廓模型(geodesic active contour)是医学图像分割方法中的最重要内容之一。传统的测地线主动轮廓模型通过高斯平滑的图像预处理使得图像边缘信息模糊甚至消失,以致初始曲线轮廓沿着目标边界逼近的演化过程不稳定,收敛速度慢... 测地线主动轮廓模型(geodesic active contour)是医学图像分割方法中的最重要内容之一。传统的测地线主动轮廓模型通过高斯平滑的图像预处理使得图像边缘信息模糊甚至消失,以致初始曲线轮廓沿着目标边界逼近的演化过程不稳定,收敛速度慢,分割效果不好。提出基于贝叶斯收缩阈值的小波去噪方法的新测地线模型,由于该去噪方法能在去除噪声的同时,结合噪声与图像信号在频率上的分布特性,增强图像信号细节,从而使能初始轮廓曲线更精确的停止于图像边缘,收敛速度也得到一定程度的提高。 展开更多
关键词 图像分割 贝叶斯收缩阈值 地线主动轮廓模型
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采用测地线活动轮廓模型检测与跟踪运动目标 被引量:5
4
作者 徐杨 吴成东 +2 位作者 陈东岳 赵骥 王力 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期747-753,共7页
水平集几何活动轮廓模型能较好地适应曲线的拓扑变化.为了跟踪和获取刚体和非刚体运动目标的轮廓信息,提出了一种基于改进测地线活动轮廓(GAC)模型和Kalman滤波相结合的算法以检测和跟踪运动目标.该算法首先采用高斯混合模型和背景差分... 水平集几何活动轮廓模型能较好地适应曲线的拓扑变化.为了跟踪和获取刚体和非刚体运动目标的轮廓信息,提出了一种基于改进测地线活动轮廓(GAC)模型和Kalman滤波相结合的算法以检测和跟踪运动目标.该算法首先采用高斯混合模型和背景差分获取目标的运动区域,在运动区域内采用引入距离规则化项的GAC模型进行曲线演化,使改进GAC模型在运动目标的真实轮廓处收敛;然后通过结合Kalman滤波预测目标下一帧的位置,实现对目标轮廓跟踪.实验结果表明,该方法适用于刚体和非刚体目标,在部分遮挡的情况下也能保持良好的检测和跟踪效果. 展开更多
关键词 地线活动轮廓(gac)模型 目标检 目标跟踪 水平集 距离规则化项
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融合C-V和GVF的测地线活动轮廓模型 被引量:6
5
作者 潘改 高立群 张萍 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期166-169,199,共5页
对于有凹陷边界或弱边界的待分割目标,采用传统的测地线活动轮廓(GAC)模型无法进行准确的图像分割.为了解决这一问题,提出了一种融合C-V模型、GVF模型和GAC模型的图像分割算法.在该算法中,GAC模型的单位内法向量与GVF模型的梯度矢量流... 对于有凹陷边界或弱边界的待分割目标,采用传统的测地线活动轮廓(GAC)模型无法进行准确的图像分割.为了解决这一问题,提出了一种融合C-V模型、GVF模型和GAC模型的图像分割算法.在该算法中,GAC模型的单位内法向量与GVF模型的梯度矢量流共同作用,促使轮廓曲线向目标的边界方向运动;而GAC模型单位内法向量与C-V模型的区域信息的力场共同作用,不仅促使轮廓曲线向目标的边界方向运动,而且使轮廓曲线稳定在目标的边界上.仿真实验证明了上述方法的有效性,同时还证明了该方法对轮廓曲线的初始位置具有较好的适应性. 展开更多
关键词 地线活动轮廓 C-V模型 GVF模型 梯度矢量流 单位内法向量
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结合Hough变换与测地线轮廓模型的MR图像左心室自动分割 被引量:3
6
作者 刘复昌 尤建洁 +3 位作者 郭亮 王平安 韦志辉 夏德深 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1292-1297,共6页
通过对MR图像左心室分割中各种主流方法的分析,提出一种自动分割MR图像左心室内外轮廓的算法.利用短轴图像上左心室心肌内外轮廓近似圆形的先验形状知识,先用Hough变换自动定位左心室的初始轮廓,然后在测地线轮廓模型基础上,结合K均值... 通过对MR图像左心室分割中各种主流方法的分析,提出一种自动分割MR图像左心室内外轮廓的算法.利用短轴图像上左心室心肌内外轮廓近似圆形的先验形状知识,先用Hough变换自动定位左心室的初始轮廓,然后在测地线轮廓模型基础上,结合K均值聚类提供的区域信息及心肌的生理结构约束对左心室的内外轮廓同时进行自动分割.实验结果表明,该算法能够有效地分割左心室内外轮廓. 展开更多
关键词 MR图像分割 K均值 HOUGH变换 地线轮廓模型 左心室
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基于LBF方法的测地线活动轮廓模型 被引量:6
7
作者 潘改 高立群 张萍 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1179-1184,共6页
经典的测地线活动轮廓模型分割含有弱边界的目标时,难以得到真实边界.为解决这一问题,文中将结合局部二元拟合(LBF)方法和测地线活动轮廓模型的优点,提出一种基于LBF方法的测地线活动轮廓模型.首先,将LBF方法的能量泛函进行归一化处理,... 经典的测地线活动轮廓模型分割含有弱边界的目标时,难以得到真实边界.为解决这一问题,文中将结合局部二元拟合(LBF)方法和测地线活动轮廓模型的优点,提出一种基于LBF方法的测地线活动轮廓模型.首先,将LBF方法的能量泛函进行归一化处理,取代测地线活动轮廓模型的边缘停止函数.其次,构建梯度下降流,促使轮廓曲线运动到目标边界上.最后,对5组含有弱边界的图像进行仿真实验.实验结果表明,文中模型能准确分割含有弱边界的目标,具有抗噪性,同时对初始曲线的位置不敏感,优于其它常见改进的测地线活动轮廓模型. 展开更多
关键词 地线活动轮廓模型 局部二元拟合方法 边缘停止函数 梯度下降流
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改进测地线活动轮廓模型的肝脏超声图像分割 被引量:1
8
作者 欧玥 刘奇 汪颖 《中国测试技术》 CAS 2008年第3期68-70,共3页
针对超声医学图像的特点,系统地发展和应用测地线活动轮廓模型技术进行肝脏超声图像的边缘提取,提出一种改进的测地线活动轮廓模型。首先把总变分和各向异性扩散方程的有机结合构造出新的边缘停止函数;其次,提出三种边缘停止函数,通过... 针对超声医学图像的特点,系统地发展和应用测地线活动轮廓模型技术进行肝脏超声图像的边缘提取,提出一种改进的测地线活动轮廓模型。首先把总变分和各向异性扩散方程的有机结合构造出新的边缘停止函数;其次,提出三种边缘停止函数,通过实验比较得出最佳模型。新模型能有效地保留目标信息,消除噪音,增大图像梯度值,具有更强的收敛效果。实验表明,该方法能更加准确地提取弱边缘,达到更理想的分割效果。 展开更多
关键词 总变分 各项异性扩散 地线活动轮廓模型 肝脏超声 分割
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实现测地线活动轮廓模型的改进变分水平集方法
9
作者 张玲艳 闫丽 +1 位作者 陈颖 张欢 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第16期188-189,231,共3页
传统的实现测地线活动轮廓(Geodesic Active Contour,GAC)模型的水平集方法中,采用迎风方案作数值求解,需要使用足够小的时间步长,在曲线演化的过程中需要重新初始化,故效率低,据此,给出一种基于测地线活动轮廓模型的变分水平集方法,引... 传统的实现测地线活动轮廓(Geodesic Active Contour,GAC)模型的水平集方法中,采用迎风方案作数值求解,需要使用足够小的时间步长,在曲线演化的过程中需要重新初始化,故效率低,据此,给出一种基于测地线活动轮廓模型的变分水平集方法,引入了一个水平集函数的强制项,避免了重新初始化,简化了初始化的工作,通过实验证明了这种方法是有效的,稳定的。 展开更多
关键词 地线活动轮廓模型 变分水平集方法 曲线演化
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基于图像块匹配和测地线活动轮廓模型的肿瘤自动检测算法 被引量:2
10
作者 王敏尤 秦斌杰 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期951-954,共4页
提出一种基于图像块匹配和测地线活动轮廓模型的肿瘤自动检测算法。给定肿瘤区域的术前图像和术后(或术中)图像,首先通过刚性配准得到全局配准参数,然后将术前图像分割成大小适合的正方形区域,在术后(或术中)图像中寻找与之匹配最好的区... 提出一种基于图像块匹配和测地线活动轮廓模型的肿瘤自动检测算法。给定肿瘤区域的术前图像和术后(或术中)图像,首先通过刚性配准得到全局配准参数,然后将术前图像分割成大小适合的正方形区域,在术后(或术中)图像中寻找与之匹配最好的区域,并得到各个分块对应的配准参数。根据分块配准和全局配准之间关系的判决比较,得到肿瘤所在的区域,最后在此区域内利用测地线活动轮廓模型,获得较为准确的肿瘤初始轮廓。 展开更多
关键词 肿瘤检 图像配准 块匹配 地线活动轮廓模型
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辅以区域力量的梯度矢量流测地线活动轮廓模型 被引量:2
11
作者 崔华 高立群 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期938-943,共6页
梯度矢量流测地线活动轮廓模型作为对测地线活动轮廓模型的重要改进,不仅扩大了测地线活动轮廓模型的适用范围,而且改进了它的分割效果。但由于该模型中推动活动轮廓演化的外部力量来自于梯度矢量流,因此活动轮廓在演化过程中可能会由... 梯度矢量流测地线活动轮廓模型作为对测地线活动轮廓模型的重要改进,不仅扩大了测地线活动轮廓模型的适用范围,而且改进了它的分割效果。但由于该模型中推动活动轮廓演化的外部力量来自于梯度矢量流,因此活动轮廓在演化过程中可能会由于弱边缘等因素的影响而陷于不希望的局部最小值。为尽量减少弱边缘对活动轮廓初始位置的限制及其对轮廓演化的不利影响,提出了一种新的辅以区域力量的梯度矢量流测地线活动轮廓模型,该模型首先将基于区域信息的力场与梯度矢量流力场相耦合,然后由以上两种力量构成的耦合力场,使活动轮廓模型能够有效地克服弱边缘的影响而收敛到所期望的边缘。实验结果表明,辅以区域力量的梯度矢量流测地线活动轮廓模型与梯度矢量流测地线活动轮廓模型相比,不仅可以更灵活地设置初始轮廓的位置,而且对弱边缘的干扰也有较好的适应性,并能有效地避免边缘泄漏。 展开更多
关键词 图像分割 地线活动轮廓模型 梯度矢量流 区域力量
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使用测地线活动轮廓模型的合成孔径雷达图像分割方法 被引量:3
12
作者 孟颖慧 潘杨 +1 位作者 朱磊 冯于珍 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第20期8310-8315,共6页
为解决经典的测地线活动轮廓(geodesic active contour, GAC)模型在合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像上不适用的问题,在原GAC模型的基础上提出一种新的分割方法。首先在ROEWA算子进行边缘检测的同时使用Frost滤波器对图... 为解决经典的测地线活动轮廓(geodesic active contour, GAC)模型在合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像上不适用的问题,在原GAC模型的基础上提出一种新的分割方法。首先在ROEWA算子进行边缘检测的同时使用Frost滤波器对图像进行负指数加权,形成边滤波边检测的模式,提高了算子的边缘检测与定位能力;然后使用经验阈值对ROEWA强度进行二值化,提高了曲线演化的速度与精确度;最终使用二值化的改进后ROEWA算子替代原GAC模型中的全局梯度项作为边缘指示函数引导图像分割。实验结果表明,针对仿真SAR图像及真实河流SAR图像,分割效果与参数指标都有明显提升。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 地线活动轮廓模型 ROEWA算子 Frost加权
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基于灰色关联分析的改进GAC模型轮廓检测方法 被引量:1
13
作者 王智刚 马苗 《计算机技术与发展》 2015年第1期70-73,共4页
针对传统的基本测地线活动轮廓(GAC)模型在检测噪声干扰、弱边界及凹陷边界目标的轮廓时提取效果不佳的问题,文中提出一种基于灰色关联分析的改进GAC模型轮廓检测方法。该方法利用灰色关联度代替梯度信息来构建停止函数。与传统的梯度... 针对传统的基本测地线活动轮廓(GAC)模型在检测噪声干扰、弱边界及凹陷边界目标的轮廓时提取效果不佳的问题,文中提出一种基于灰色关联分析的改进GAC模型轮廓检测方法。该方法利用灰色关联度代替梯度信息来构建停止函数。与传统的梯度信息相比,灰色关联系数对于具有模糊的边界信息的图像信息表示更为准确,从而更好地提取弱边界目标轮廓。初步实验结果表明,文中方法在提取弱边界目标轮廓时效果优于基于传统GAC模型和传统的LBF模型的轮廓检测方法。 展开更多
关键词 地线活动轮廓模型 水平集 灰色关联分析 轮廓
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测地线活动轮廓模型的图像分割快速算法 被引量:1
14
作者 邓君兰 应时辉 彭亚新 《应用数学与计算数学学报》 2012年第4期465-471,共7页
从最优化理论的角度来看,目前求解图像分割的测地线活动轮廓(geodesic active contour,GAC)模型大多采用固定步长的最速下降算法.而众所周知,该算法收敛速度较慢,这在能量泛函的梯度较小时尤为明显.对求解GAC模型的快速算法进行了研究.... 从最优化理论的角度来看,目前求解图像分割的测地线活动轮廓(geodesic active contour,GAC)模型大多采用固定步长的最速下降算法.而众所周知,该算法收敛速度较慢,这在能量泛函的梯度较小时尤为明显.对求解GAC模型的快速算法进行了研究.首先,回顾了GAC模型的演化方程;随后,将共轭梯度(conjugate gradient,CG)算法引入到GAC模型的求解中,形成一种新的求解图像分割问题的数值方法,即GAC模型的CG算法;最后,通过试验对比传统的数值方法,表明CG算法具有良好的收敛性. 展开更多
关键词 图像分割 地线活动轮廓模型 非线性共轭梯度
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辅以CV-GVF方法的测地线活动轮廓模型
15
作者 崔华 高立群 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期645-648,共4页
针对经典的测地线活动轮廓对初始位置和噪声比较敏感,在有噪声干扰或初始位置距目标边缘较远时,其往往无法准确收敛到目标边缘的问题,通过将由梯度矢量流和CV方法构成的耦合力场与测地线活动轮廓相结合,提出了辅以CV-GVF方法的测地线活... 针对经典的测地线活动轮廓对初始位置和噪声比较敏感,在有噪声干扰或初始位置距目标边缘较远时,其往往无法准确收敛到目标边缘的问题,通过将由梯度矢量流和CV方法构成的耦合力场与测地线活动轮廓相结合,提出了辅以CV-GVF方法的测地线活动轮廓模型.实验结果表明,该活动轮廓模型在噪声背景中从无需特别设置的初始位置准确收敛到了目标边缘,对初始位置和背景噪声具有较好的适应性. 展开更多
关键词 图像处理 边缘提取 活动轮廓模型 地线活动轮廓 梯度矢量流 CV方法
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基于测地线活动轮廓模型的图像联合分割算法 被引量:1
16
作者 郑翰艺 邱天爽 《生物医学工程研究》 2018年第4期398-403,共6页
为了辅助医生对肿瘤治疗方案和靶区形状的设计,我们研究了PET/CT图像联合自动分割,将计算机自动分割的结果作为一个较客观的依据。传统的测地线活动轮廓模型(GAC)具有边缘演化迅速,对弱边界也能准确分割的优点,但是该算法只能利用一种... 为了辅助医生对肿瘤治疗方案和靶区形状的设计,我们研究了PET/CT图像联合自动分割,将计算机自动分割的结果作为一个较客观的依据。传统的测地线活动轮廓模型(GAC)具有边缘演化迅速,对弱边界也能准确分割的优点,但是该算法只能利用一种模态的图像信息进行分割。本研究算法在传统的测地线活动轮廓模型基础上进行改进,重新设计其边缘函数,综合利用了CT信息与PET信息,使算法利用两种模态的医学图像信息进行联合分割。由于边缘函数中结合了两种信息,所以算法的演化收敛速度有一定的提升,分割出的边缘也更加合理,较单一PET图像分割算法具有更准确的边界。 展开更多
关键词 PET/CT 地线活动轮廓模型 边缘函数 水平集方法 图像分割
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基于测地线活动区域模型的非监督式纹理分割 被引量:15
17
作者 何源 罗予频 胡东成 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期592-599,共8页
提出了一种基于曲线演化的非监督式纹理分割算法.在用Gabor小波库提取纹理特征之后,可以得到一个多维的特征图像.为了避免直接在多维空间中应用曲线演化模型,采用高斯混合模型(Gaussian mixture model,简称GMM)来描述该特征图像的概率分... 提出了一种基于曲线演化的非监督式纹理分割算法.在用Gabor小波库提取纹理特征之后,可以得到一个多维的特征图像.为了避免直接在多维空间中应用曲线演化模型,采用高斯混合模型(Gaussian mixture model,简称GMM)来描述该特征图像的概率分布,再从分布模型中计算得到每个像素点的区域信息和边界信息.综合两种信息,并应用测地线活动区域模型来获得最终分割结果.实验结果显示,这种方法能够获得良好的区域边界. 展开更多
关键词 纹理分割 GABOR小波 活动轮廓模型 地线活动区域模型
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基于改进测地线模型的医学图像分割 被引量:1
18
作者 郑伟 孙淳晔 +1 位作者 张晓丹 马泽鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第22期180-182,共3页
提出了一种由测地线活动轮廓模型GAC(Geodesic Active Contour)和局部区域信息相结合的图像分割新方法LGAC(Local Geodesic Active Contour)。构造了基于图像局部信息的演化曲线符号压力函数和演化模型,用水平集方法演化实现,零水平集... 提出了一种由测地线活动轮廓模型GAC(Geodesic Active Contour)和局部区域信息相结合的图像分割新方法LGAC(Local Geodesic Active Contour)。构造了基于图像局部信息的演化曲线符号压力函数和演化模型,用水平集方法演化实现,零水平集能准确地在目标边缘收敛,对目标背景对比度较低的图像的分割达到理想效果。利用高斯核函数对水平集函数平滑处理以维持演化稳定,节省了计算时间。实验结果证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 图像分割 地线活动轮廓模型 水平集 符号压力函数
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基于改进GAC模型的钢丝绳图像检测方法 被引量:2
19
作者 刘剑 赵悦 韦松伯 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期184-192,共9页
目的针对测地线活动轮廓模型易受初始位置选择限制,处理弱边缘效果较差的问题,提出一种改进测地线活动轮廓模型.方法首先,将局部二元拟合的能量函数中引入图像的局部和全局方差信息,避免其在处理复杂图像时易陷入局部最小值;其次对该能... 目的针对测地线活动轮廓模型易受初始位置选择限制,处理弱边缘效果较差的问题,提出一种改进测地线活动轮廓模型.方法首先,将局部二元拟合的能量函数中引入图像的局部和全局方差信息,避免其在处理复杂图像时易陷入局部最小值;其次对该能量函数进行归一化处理,代替原来测地线活动轮廓模型的边缘停止函数;最后,驱使轮廓曲线运动到钢丝绳图像中的损坏区域的边缘处.结果改进后的模型能够有效地分割出钢丝绳图像中的轮廓和损坏边缘,以人机交互的形式提取轮廓部分和损坏部分,计算相应的面积,获得缺损度,实现钢丝绳的故障检测.结论笔者所提出的改进GAC模型可以简单、便捷的检测出钢丝绳故障缺损度,同时也证明了该模型在解决钢丝绳图像检测问题时具有较高的精度. 展开更多
关键词 钢丝绳 图像分割 地线活动轮廓模型 局部二元拟合
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局部熵驱动的GAC模型在生物医学图像分割中的应用 被引量:6
20
作者 王顺凤 冀晓娜 +2 位作者 张建伟 陈允杰 方林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2487-2492,共6页
针对测地线活动轮廓(GAC)模型不能对包含噪声和灰度不均匀现象这类复杂背景图像成功提取目标的问题,本文提出局部熵驱动的GAC模型.首先提取图像的局部信息熵来刻画图像的灰度变化,再利用局部熵构造符号压力函数来指导轮廓曲线向目标边... 针对测地线活动轮廓(GAC)模型不能对包含噪声和灰度不均匀现象这类复杂背景图像成功提取目标的问题,本文提出局部熵驱动的GAC模型.首先提取图像的局部信息熵来刻画图像的灰度变化,再利用局部熵构造符号压力函数来指导轮廓曲线向目标边界靠近,实现目标的分割.为降低计算复杂度并提高模型对水平集变化的鲁棒性,采用二值水平集方法进行求解.实验结果表明,本文方法可以克服噪声和灰度不均匀对图像分割的影响,实现快速准确的分割. 展开更多
关键词 地线活动轮廓模型 局部熵 符号压力函数 二值水平集方法
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